[发明专利]一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机

说明书

本发明涉及全自动数控钣金折弯机的技术领域，特别是涉及一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，其与传统折弯机相比误差降低，加工精度提高，提高操控的精准度和安全性；伺服电液缸、伺服电机、力传感器、刀模架、折弯刀模台、程序操控台、电气控制系统和脚踏启动开关，折弯刀模台上设置有机架，伺服电液缸安装于机架上，并且伺服电液缸的内部设置有活塞螺杆，伺服电机安装于伺服电液缸上，刀模架通过力传感器与伺服电液缸的底端相连接，并且伺服电液缸、伺服电机和力传感器均设置有两组，程序操控台和电气控制系统均安装于机架的左端，并且程序操控台上设置有系统显示屏，脚踏启动开关安装于折弯刀模台的前端底部。

技术领域

本发明涉及全自动数控钣金折弯机的技术领域，特别是涉及一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机。

背景技术

折弯机是面向金属钣金折弯、成型、切断领域，它通过动力(液压、气压、电机等等)给刀模架，刀模架和折弯刀模台之间安装折弯模，可使钣金折出我们需要的钣金形状。折弯机由动力、刀模架和折弯刀模台、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种与传统折弯机相比误差降低，加工精度提高，提高操控的精准度和安全性的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，伺服电液缸、伺服电机、力传感器、刀模架、折弯刀模台、程序操控台、电气控制系统和脚踏启动开关，折弯刀模台上设置有机架，伺服电液缸安装于机架上，并且伺服电液缸的内部设置有活塞螺杆，伺服电机安装于伺服电液缸上，刀模架通过力传感器与伺服电液缸的底端相连接，并且伺服电液缸、伺服电机和力传感器均设置有两组，程序操控台和电气控制系统均安装于机架的左端，并且程序操控台上设置有系统显示屏，脚踏启动开关安装于折弯刀模台的前端底部。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，所述伺服电液缸和刀模架采用力传感器连接，控制系统带压力反馈功能。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，所述刀模架和折弯刀模台之间设置有安全光栅。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，还包括急停开关，急停开关安装于折弯刀模台上，并且急停开关的数量为多组。

本发明的一种内置伺服电机的伺服电液缸折弯机，所述脚踏启动开关上设置有遮挡盖。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

1、刀模架采用伺服电液缸实现精准的下压行程控制，定位精度0.01mm以下，是传统折弯机定位精度0.1mm-0.5mm无法比拟，传统折弯机采用油缸作为动力，辅助拉杆式光栅尺控制行程，油缸通过电磁阀来控制油路的通断，不能实现精准的定位，光栅尺到位反馈到PLC控制电磁阀通断有50ms的延时，有误差，精度通常在0.1mm-0.5mm；

2、刀模架和和内置伺服电机的伺服电液缸采用力传感器连接，能实时从系统显示屏上看到反馈的压力情况，钣金厚度与内置伺服电机的伺服电液缸压力实现很好的精准控制，传统折弯机没有此功能，只能手动调节油缸的压力；

3、刀模架和折弯刀模台直径安装有安全光栅，人手在刀模架和折弯刀模台之间，安全光栅检测到，无法启动折弯程序，保障操作人员的人身安全，传统折弯机没有此功能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中的A部放大结构示意图；

图3是本发明图1中的B部放大结构示意图；

附图中标记：1、伺服电机；2、伺服电液缸；3、力传感器；4、刀模架；5、折弯刀模台；6、程序操控台；7、电气控制系统；8、脚踏启动开关；9、急停开关；10、安全光栅。

具体实施方式