[发明专利]一种装载机动力降挡控制方法及系统

权利要求书

1.一种装载机动力降挡控制方法，其特征在于，包括：

响应于有降挡需求，获取车辆状态信息；

根据车辆状态信息，对工况条件进行判定，得到工况判定结果；其中，所述工况判定结果包括：铲掘工况、行驶工况、爬坡工况；

根据工况判定结果，发送降挡指令给离合器执行机构控制单元控制以与工况对应的方式和速度降低高挡位离合器的电磁阀电流，以与工况对应的方式和速度提高低挡位离合器的电磁阀电流，包括：

当工况判定结果为铲掘工况，发送指令给离合器执行机构，控制降低高挡位离合器电磁阀电流，使得高挡位离合器在0.8s内完全脱开；并在高挡位离合器即将完全脱开时提高低挡位离合器电磁阀电流，使得低挡位离合器在0.2秒内完成转速同步，随后继续提高低挡位离合器电磁阀电流直至预设最大值；

当工况判定结果为爬坡工况，发送指令给离合器执行机构，控制降低高挡位离合器电磁阀电流，使得高挡位离合器在0.6秒至1.0秒内完全脱开；并在高挡位离合器即将完全脱开时提高低挡位离合器电磁阀电流，使得低挡位离合器在0.2秒至0.4秒内完成转速同步，随后继续提高低挡位离合器电磁阀电流直至预设最大值；

当工况判定结果为行驶工况，发送指令给离合器执行机构，控制降低高挡位离合器电磁阀电流，使得高挡位离合器在0.3秒内完全脱开；并在高挡位离合器即将完全脱开时提高低挡位离合器电磁阀电流，使得低档位电磁阀在0.8秒至1.2秒内完全接合。

2.根据权利要求1所述的装载机动力降挡控制方法，其特征在于，

降低高挡位离合器电磁阀电流，使得高挡位离合器在0.8s内完全脱开，包括：（1）首先降低高挡位离合器电磁阀电流至A1预设值，所述A1预设值能够使高挡位离合器处于完全接合状态；（2）之后以第一设定速度继续降低高挡位离合器电磁阀电流至B1预设值，所述B1预设值时低挡位离合器主从动端的转速差低于预设限值；（3）之后继续降低高挡位离合器电磁阀电流，直至高挡位离合器完全脱开。

3.根据权利要求1所述的装载机动力降挡控制方法，其特征在于，

降低高挡位离合器电磁阀电流，使得高挡位离合器在0.6秒至1.0秒内完全脱开，包括：（1）首先降低电磁阀电流至A2预设值，所述A2预设值能够使高挡位离合器处于完全接合状态；（2）之后以较第一设定速度小的第二设定速度继续降低电磁阀电流至B2预设值，所述B2预设值时低挡位离合器主从动端的转速差低于预设限值；（3）之后继续降低高挡位离合器电磁阀电流，直至高挡位离合器完全脱开。

4.根据权利要求1所述的装载机动力降挡控制方法，其特征在于，

在高挡位离合器即将完全脱开时提高低挡位离合器电磁阀电流，使得低档位电磁阀在0.8秒至1.2秒内完全接合，包括：（1）首先在高挡位离合器即将完全脱开时提高低挡位离合器电磁阀电流至C预设值，该C预设值能够使得低挡位离合器开始传动扭矩；（2）之后以第三设定速度继续提高电磁阀电流至D预设值，D预设值时，低挡位离合器完成转速同步；（3）之后继续提高低挡位离合器电磁阀电流，直至达到预设最大值。

5.根据权利要求1所述的装载机动力降挡控制方法，其特征在于，

所述有降挡需求为：接收到降挡请求或是根据车辆状态信息判定为需要降挡。

6.根据权利要求1所述的装载机动力降挡控制方法，其特征在于，所述铲掘工况的判定条件为：表征铲斗位置的角度信号处于第一预设范围内，且发动机油门开度大于第一预设值或发动机转速大于第二预设值，且车速或是由变速箱转速折算的车速低于第三预设值或是发动机扭矩大于第四预设值，且车速或是由变速箱转速折算的车速减速度大于第五预设值。

7.根据权利要求1所述的装载机动力降挡控制方法，其特征在于，所述行驶工况的判定条件为：表征铲斗位置的角度信号不处于第一预设范围内，且以发动机转速和变速箱转速计算得出的变速箱扭矩低于第六预设值或发动机扭矩低于第七预设值。