[发明专利]一种自动制孔设备的末端执行器

权利要求书

1.一种自动制孔设备的末端执行器，其特征在于包括吸尘系统和制孔系统，制孔系统包括刀柄座、刀具、压力装置，刀柄座固定在制孔系统后部，刀具放置在刀柄座上，压力装置调节刀具的位置至待制孔的法向中心轴位置并开始制孔，吸尘系统分为两路，一路形成压差，吸走制孔切屑和粉尘，另一路同时通过调节压缩空气改变气流的流速，来调节吸尘系统的吸尘能力，所述的压力装置包括压力脚工艺压板、磁铁、压力脚轴承座、压力角前转盘、产品面板、长度测量计、弹簧钩、菱形定位销、压力角外壳、压力脚后盖，压力角前转盘置于压力装置最前端，根据产品曲面曲度进行角度调整与产品曲面贴合，在其后端通过弹簧钩连接在压力脚轴承座四周，弹簧钩使压力角前转盘前端位置可调的同时，可随时将压力角前转盘进行复位操作，压力脚轴承座圆环四周安装有四个长度测量计，长度测量计根据距压力角前转盘各处位置的长度差，反馈出不同长度值，使整个压力角机构根据反馈长度值进行相应位置变化，压力脚轴承座通过菱形定位销与压力角外壳进行位置定位后通过磁铁与压力角外壳进行连接，压力角外壳包裹在压力装置外通过压力脚工艺压板将其固定，压力角外壳上设置有两个吸尘系统的管路通孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动制孔设备的末端执行器，其特征在于所述的刀柄座穿过压力脚后盖与前端刀具进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动制孔设备的末端执行器，其特征在于所述的吸尘系统包括吸尘器、调压阀、吸尘管路、压缩空气管路，吸尘管路设置在压力角外壳上方，吸尘管路一端与吸尘器连接，另一端与压力角外壳连接，压缩空气管路设置在压力角外壳下方，一端与调压阀连接，另一端与压力角外壳连接，制孔时，启动吸尘器将制孔时产生的切屑和粉尘通过吸尘管路吸走，同时打开调压阀将压缩空气通入压力装置内部，通过调节调压阀改变压缩空气的流速，来调节吸尘能力。