[发明专利]一种PCB叠板装置有效

专利信息
申请号: 202110855301.2 申请日: 2021-07-28
公开(公告)号: CN113602818B 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 张强;冯晓春;李强;唐峥;廖述良 申请(专利权)人: 深圳市长荣科机电设备有限公司
主分类号: B65G57/03 分类号: B65G57/03;B65G61/00;B65G15/00
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 任志龙
地址: 518101 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 pcb 装置
【权利要求书】:

1.一种PCB叠板装置,其特征在于:包括支座(1)、PCB板 抓取机构(2)、归置输送机构(3)和隔纸取放机构(4),归置输送机构(3)、PCB板 抓取机构(2)和隔纸取放机构(4)均位于支座(1)的上方且均与支座(1)连接,支座(1)的一侧设有进料输送机构(6),进料输送机构(6)用于将PCB输送至PCB板 抓取机构(2)处,PCB板 抓取机构(2)用于将进料输送机构(6)上方的PCB转移至归置输送机构(3),隔纸取放机构(4)用于将隔纸放置在归置输送机构(3)的上方,归置输送机构(3)用于输送叠摞好的PCB,归置输送机构(3)上方设置有码齐组件(5),码齐组件(5)包括敲打板(51)和第一驱动件(52),敲打板(51)位于归置输送机构(3)的上方且与归置输送机构(3)滑动连接,第一驱动件(52)用于驱动敲打板(51)将向靠近或者远离PCB的方向移动;

所述敲打板(51)包括第一拍打板(511)和第二拍打板(512),第一拍打板(511)和第二拍打板(512)用于使PCB对齐,第一驱动件(52)用于同时驱动第一拍打板(511)和第二拍打板(512)相互靠近或者远离;

所述第一拍打板(511)和第二拍打板(512)结构相同,第一拍打板(511)包括第一贴合板(5121)和第二贴合板(5122),第一贴合板(5121)和第二贴合板(5122)相互垂直且固定连接,第一贴合板(5121)的长度方向与归置输送机构(3)的输送方向相同,第一驱动件(52)与第一贴合板(5121)和第二贴合板(5122)的连接处连接;

所述第一驱动件(52)包括移动件(521)和联动件(522),移动件(521)设为两组,两组移动件(521)分别与第一拍打板(511)和第二拍打板(512)连接,移动件(521)包括移动杆(5211)、丝母(5213)和丝杠(5214),移动杆(5211)的一端与第一贴合板(5121)和第二贴合板(5122)之间的连接处固定连接,移动杆(5211)的另一端与丝母(5213)固定连接,丝杠(5214)与归置输送机构(3)转动连接,丝母(5213)套设在丝杠(5214)上且与丝杠(5214)螺纹连接,联动件(522)用于驱动两根丝杠(5214)同时转动;

所述支座(1)包括支撑架(11)和工作台(12),归置输送机构(3)、PCB板 抓取机构(2)和隔纸取放机构(4)均与工作台(12)连接,工作台(12)上方设置有隔纸放置框(8),隔纸放置框(8)包括拦挡块(81)和拦挡板(82),拦挡块(81)平行设置为两个,且与工作台(12)连接,拦挡板(82)平行设置为两个且均与工作台(12)连接,隔纸位于拦挡块(81)与拦挡板(82)围成的区域中;

所述工作台(12)的顶壁开设有放置槽(7),放置槽(7)的长度小于拦挡板(82)的长度,拦挡块(81)的底部设有滑块(811),滑块(811)位于放置槽(7)中且与工作台(12)滑动连接,滑块(811)的滑动方向与放置槽(7)的长度方向平行,拦挡板(82)的底部固定连接有插条(821),插条(821)位于放置槽(7)中且与工作台(12)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB叠板装置,其特征在于:所述联动件(522)包括第一锥齿轮(5221)、第二锥齿轮(5222)和第二驱动件,第一锥齿轮(5221)与归置输送机构(3)转动连接,第二锥齿轮(5222)设为两个且分别与两根丝杠(5214)固定连接,第二锥齿轮(5222)与第一锥齿轮(5221)啮合,第二驱动件用于驱动第一锥齿轮(5221)转动。

3.根据权利要求1所述的一种PCB叠板装置,其特征在于:所述第一拍打板(511)设有多个,多个第一拍打板(511)可拆卸连接,移动杆(5211)与靠近底端的第一拍打板(511)连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB叠板装置,其特征在于:所述隔纸取放机构(4)包括吸盘(41)和驱动机构(42),吸盘(41)位于隔纸放置框(8)的一侧,驱动机构(42)用于驱动吸盘(41)在隔纸放置框(8)和归置输送机构(3)之间往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种PCB叠板装置,其特征在于:所述PCB板 抓取机构(2)采用机械手。

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