[发明专利]一种轿车自主支护装置及其支护方法

说明书

本发明公开了一种轿车自主支护装置及其支护方法。本发明装置包括传感器系统、置于轿车底盘下方的四个电动缸支护单元和置于轿车后备箱内的平面支护机构；电动缸支护单元通过电动推杆一、电动推杆二和电动缸实现正常情况下电动缸支护单元折叠于轿车底盘下方，应急情况下展开支撑重物；平面支护机构通过电动推杆三驱动升降台面和剪叉式伸缩平台的升降，再结合电磁伸缩杆驱动剪叉式伸缩网的伸缩，实现正常情况下平面支护机构折叠于后备箱内，应急情况下展开支撑重物。本发明在不明物体砸向汽车时，通过车顶的超声波传感器和速度传感器提前探测，并由控制器控制电动缸支护机构和平面支护机构对车顶进行支撑，有效保护轿车及车内人员的生命安全。

技术领域

本发明属于轿车安全应用技术领域，具体涉及一种收缩在轿车底盘下方和后备箱内的轿车自主支护装置及其支护方法。

背景技术

现有的轿车在发生危险时没有主动触发的支护装置，当厢式货车、渣土车等大型车辆在行驶过程中发生侧翻事故时，存在着车身倒塌并砸向轿车的风险，此外轿车在行驶过程中还始终存在着被货车掉落的货物或其他不明重物砸中的安全隐患，不仅严重威胁轿车司机与乘客的生命安全，还会给司机带来巨大的财产损失。

如果在大型车辆的车身或其他不明重物砸向轿车前，轿车可以主动触发一套支护装置，利用支护装置支撑起砸向轿车的大型车辆车身和其他不明重物，那么就可以极大地保障轿车内人员的安全，且在一定程度上可以避免车辆的损毁和车祸的发生。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种轿车自主支护装置及其支护方法。

本发明一种轿车自主支护装置，包括电动缸支护机构、平面支护机构和传感器系统；所述的电动缸支护机构包括四个电动缸支护单元；所述的电动缸支护单元包括滑块一、滑块二、电动缸、台形脚支撑、电动推杆一、电动推杆二、支撑梁和工字形滑轨；所述电动缸的缸体与滑块一构成转动副；滑块一与工字形滑轨构成移动副；所述电动推杆一的伸缩杆与电动缸的缸体构成转动副；电动推杆二的伸缩杆与滑块二和电动推杆一的外壳在同一铰接位铰接；滑块二与工字形滑轨构成移动副；电动推杆二的外壳通过固定板与工字形滑轨固定；电动缸的伸缩杆与旋转电机的外壳固定，旋转电机的输出轴与台形支撑脚固定；所述的支撑梁与台形支撑脚固定；所述的平面支护机构包括升降平台和剪叉式伸缩平台；所述的升降平台包括升降台面和阵列布置在升降台面下方的四个电动推杆三；所述电动推杆三的伸缩杆与升降台面固定；所述的剪叉式伸缩平台包括剪叉式伸缩网、电磁伸缩杆和尾座；所述的电磁伸缩杆由并排布置的n个推拉式电磁铁组成，n≥3；位于后部的推拉式电磁铁的推拉杆与前一个推拉式电磁铁的外壳固定；最后部的那个推拉式电磁铁的外壳与尾座固定，尾座固定在升降台面上；所述的电磁伸缩杆设有平行且间距设置的两个；剪叉式伸缩网的两侧支撑在两个电磁伸缩杆上；电磁伸缩杆最后部推拉式电磁铁的外壳以及最前部推拉式电磁铁的推拉杆上均固定有U形卡扣，每个电磁伸缩杆上的两个U形卡扣与剪叉式伸缩网对应侧最前部以及最后部的剪叉杆端部铰接；所述的传感器系统包括超声波传感器和速度传感器；所述的电动缸、电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三、电磁收缩杆和旋转电机均由控制器控制；所述超声波传感器和速度传感器的信号输出端与控制器连接。

优选地，其中两个电动缸支护单元分设在轿车的两个前轮前方，另外两个电动缸支护单元分设在轿车的两个后轮后方。

优选地，每个电动缸支护单元包含两个由转轴二、电动推杆一、转轴三、滑块二、电动推杆二和固定板组成的组合件；两个组合件置于电动缸的两侧。

优选地，所述电动推杆一、电动推杆二和电动推杆三的结构完全相同，均包括驱动电机、螺杆、螺母、导套、推拉杆、滑座、弹簧和外壳；所述的驱动电机直接驱动螺杆；与螺杆构成螺旋副的螺母和推拉杆固定，推拉杆上固定有导套，导套与滑座构成滑动副，滑座与外壳固定，且推拉杆与外壳通过弹簧连接，驱动电机由控制器控制。

优选地，所述剪叉式伸缩网的各剪叉杆交错形成网状，交错叠放的每两根剪叉杆中部均通过销轴铰接；各U形卡扣也与剪叉式伸缩网侧部对应位置的两根剪叉杆所连接的销轴铰接。