[发明专利]菜盒、炒菜机投料装置和自动炒菜方法

说明书

本申请实施例属于自动炒菜机技术领域，涉及一种菜盒、炒菜机投料装置和自动炒菜方法，其中，所述菜盒设有支撑部、放料口和出料口，所述放料口的开口方向和所述出料口的开口方向相互垂直；所述支撑部设置在所述出料口所在面的上方，用于悬挂菜盒，以及实现菜盒的翻转。本申请实施例提出的菜盒，可以实现便捷投料。

技术领域

本申请涉及自动炒菜机技术领域，尤其涉及一种菜盒、炒菜机投料装置和自动炒菜方法。

背景技术

随着科学技术的发展，智能家居开始走进普通家庭。炒菜机作为智能家居重要的一部分，对于智能家居的发展，有着重要作用。但是，当前主流炒菜机主要是人工投料为主，或者投料过程需要复杂的机械手，导致前者不够智能，后者成本过高，均不利于炒菜机的推广。

基于此，亟需一种简单、智能的投料机构。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种菜盒、炒菜机投料装置和自动炒菜方法，以解决上述背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种菜盒，采用了如下所述的技术方案：

所述菜盒设有支撑部、放料口和出料口，所述放料口的开口方向和所述出料口的开口方向相互垂直；所述支撑部设置在所述出料口所在面的上方，用于悬挂菜盒，以及实现菜盒的翻转。

进一步地，所述菜盒设有出料口的一侧为弧面，该菜盒的底部为斜面，且靠近所述出料口一侧为斜面较高一侧，远离所述出料口一侧为斜面较低一侧。

进一步地，所述斜面与水平面所成夹角为10-60度。

进一步地，所述菜盒的水平截面为扇形。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种炒菜机投料装置，采用了如下所述的技术方案：

所述炒菜机投料装置包括：旋转控制部和投料部；其中，所述投料部可以设置一个或多个前述的菜盒；

所述旋转控制部至少用于控制所述菜盒的翻转，当任一所述菜盒翻转时，菜盒内的原料从该菜盒内倒出。

进一步地，所述旋转控制部设有翻盒压杆；所述菜盒设有支撑部，所述支撑部被按压时，所述菜盒翻转；

当所述菜盒设置为多个时，所述旋转控制部控制多个所述菜盒的旋转，任一所述菜盒均可旋转至所述翻盒压杆与该菜盒的所述支撑部对应位置，并可由所述翻盒压杆对所述支撑部进行按压；

或者，

当所述菜盒设置为多个时，所述旋转控制部控制所述翻盒压杆的旋转，所述翻盒压杆可旋转至与任一所述菜盒的所述支撑部对应位置，并可由所述翻盒压杆对所述支撑部进行按压。

进一步地，所述旋转控制部包括：旋转动力盒、周向电机、伸缩电机、传动齿轮、翻盒压杆；所述投料部包括：菜盒架、菜盒；其中，

所述旋转动力盒设有内齿圈，该内齿圈与所述传动齿轮相啮合，所述传动齿轮与所述周向电机的输出端相连接；

所述菜盒架为中空结构，设置在所述旋转动力盒外周，并与所述旋转动力盒可拆卸连接/固定连接；所述菜盒通过支撑部与所述菜盒架活动连接；

所述翻盒压杆设置在所述旋转动力盒上侧，并与所述伸缩电机连接。

进一步地，所述旋转控制部还包括：搅拌电机，该搅拌电机设有电机主体和搅拌部，所述电机主体设置在所述旋转动力盒内部，其搅拌部设置在旋转动力盒下端，用于搅拌倒入菜锅中的原料。

进一步地，所述旋转控制部还包括：控制面板，所述控制面板与所述周向电机、所述伸缩电机以及所述搅拌电机电连接，用于设置投料装置的自动运行参数。