[发明专利]阶梯轴车削跟刀架组合结构和车床

权利要求书

1.阶梯轴车削跟刀架组合结构，其特征在于，包括：

刀架座；

两组夹持机构，沿待加工轴的轴向间隔分布于所述刀架座上，两组所述夹持机构可沿所述待加工轴的轴向相对位移，每组所述夹持机构包括至少三个支撑爪，每个所述支撑爪的一端可旋转地安装有支撑件，所述支撑件的旋转中心轴与所述待加工轴的轴向相平行；

第一驱动单元，安装于每个所述夹持机构上，所述第一驱动单元用于驱动每个所述夹持机构上的至少三个所述支撑件同步夹持或松开所述待加工轴。

2.根据权利要求1所述的阶梯轴车削跟刀架组合结构，其特征在于，两组所述夹持机构分别为第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构在所述待加工轴的轴向上固定安装于所述刀架座上，所述刀架座上安装有与所述待加工轴的轴向平行的水平导轨，所述第二夹持机构滑动安装于所述水平导轨上。

3.根据权利要求2所述的阶梯轴车削跟刀架组合结构，其特征在于，所述刀架座上安装有第二驱动单元，所述第二驱动单元的输出端与所述第二夹持机构连接，所述第二驱动单元可带动所述第二夹持机构沿所述水平导轨移动。

4.根据权利要求3所述的阶梯轴车削跟刀架组合结构，其特征在于，所述第二驱动单元为伺服气缸。

5.根据权利要求1所述的阶梯轴车削跟刀架组合结构，其特征在于，每组所述夹持机构包括固定座和三个所述支撑爪，三个所述支撑爪由下至上依次为第一支撑爪、第二支撑爪和第三支撑爪，所述第二支撑爪水平滑动连接所述固定座，所述第二支撑爪的水平滑动方向与所述待加工轴的轴向相垂直，所述第一支撑爪和所述第三支撑爪均转动连接所述固定座且转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的阶梯轴车削跟刀架组合结构，其特征在于，所述第二支撑爪与所述第一驱动单元的输出端连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第二支撑爪水平滑动以使所述第二支撑爪上的支撑件靠近或远离所述待加工轴，所述第二支撑爪在水平滑动过程中同时带动所述第一支撑爪和所述第三支撑爪反向转动，以使所述第一支撑爪上的支撑件和所述第三支撑爪上的支撑件同步靠近或远离所述待加工轴。

7.根据权利要求6所述的阶梯轴车削跟刀架组合结构，其特征在于，所述第二支撑爪通过第一连杆和第二连杆分别带动所述第一支撑爪和所述第三支撑爪转动，所述第一连杆的一端铰接于所述固定座上，另一端与所述第一支撑爪上远离所述支撑件的一端滑动铰接，所述第二连杆的一端铰接于所述固定座上，另一端与所述第三支撑爪上远离所述支撑件的一端滑动铰接，所述第一连杆和所述第二连杆分别开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第二支撑爪上安装有用于分别伸入所述第一导向槽和所述第二导向槽的第一导向销和第二导向销。

8.根据权利要求1至7任一项所述的阶梯轴车削跟刀架组合结构，其特征在于，所述支撑件为轴承。

9.根据权利要求1至7任一项所述的阶梯轴车削跟刀架组合结构，其特征在于，所述第一驱动单元为伺服气缸。

10.车床，其特征在于，包括车刀以及权利要求1至9任一项所述的阶梯轴车削跟刀架组合结构，所述车刀安装在所述刀架座上，所述刀架座可沿所述待加工轴的轴向移动。