[发明专利]一种盾牌收展装置

权利要求书

1.一种盾牌收展装置，其特征在于，所述收展装置用于收展包括上牌、中牌和下牌的盾牌；所述收展装置包括：

第一滑动机构，所述第一滑动机构设于上牌背面与中牌正面之间，上牌沿所述第一滑动机构滑动实现上牌在中牌正面平移；

第二滑动机构，所述第二滑动机构设于中牌背面与下牌正面之间，中牌沿所述第二滑动机构滑动实现中牌在下牌正面平移；

平移驱动机构，所述平移驱动机构底端设于下牌背面，所述平移驱动机构的驱动端连接中牌背面，所述平移驱动机构的伸缩运动带动中牌在下牌正面平移。

2.根据权利要求1所述的盾牌收展装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括设于上牌背面的第一滑轨副和设于中牌顶部的滑轮组，所述滑轮组在所述第一滑轨副中滑动。

3.根据权利要求2所述的盾牌收展装置，其特征在于，所述滑轮组通过绳索带动旋转，所述绳索一端连接于上牌，所述绳索的另一端连接于下牌，中牌相对于下牌平移时所述绳索绕所述滑轮组运动，带动所述滑轮组沿所述第一滑轨副滑动。

4.根据权利要求1所述的盾牌收展装置，其特征在于，所述第二滑动机构包括设于中牌背面的第二滑轨副和设于下牌正面的导向块，所述导向块设于所述第二滑轨副的轨道内。

5.根据权利要求1所述的盾牌收展装置，其特征在于，所述收展装置处于展开状态时上牌底部与中牌顶部具有部分重合，中牌底部与下牌顶部具有部分重合。

6.根据权利要求1所述的盾牌收展装置，其特征在于，所述平移驱动机构为电动推杆或气动推杆或液压推杆。

7.根据权利要求1所述的盾牌收展装置，其特征在于，所述收展装置还包括分别铰接于下牌与盾牌底座之间的角度调整驱动件，以及设置于所述下牌与盾牌底座之间的铰接件。

8.根据权利要求7所述的盾牌收展装置，其特征在于，所述铰接件包括固定于盾牌底座上的第一铰接座，固定于下牌背面的铰接管以及贯穿于所述第一铰接座与所述铰接管的铰接杆；所述铰接管的轴心线距下牌底面的距离小于所述第一铰接座的高度与盾牌底座的厚度的和。

9.根据权利要求7所述的盾牌收展装置，其特征在于，所述盾牌底座上设有第二铰接座，所述下牌背面设有第三铰接座，所述角度调整驱动件底端与所述第二铰接座铰接，所述角度调整驱动件顶端与所述第三铰接座铰接。

10.根据权利要求7所述的盾牌收展装置，其特征在于，所述角度调整驱动件为电动推杆或气动推杆或液压推杆。