[发明专利]一种袋装有机生物肥自动堆码装置

说明书

本申请提供一种袋装有机生物肥自动堆码装置，包括：升降台、平台以及输出部件。升降台用于放置托盘，升降台沿竖直方向移动设置，升降台旋转设置。平台架设于地面上方，平台开设有落料孔；平台一侧设有输送带。输出部件数量至少为一组，包括转运板；转运板滑动设于平台上方，其滑动方向与输送带的输送方向垂直；转运板滑动至落料孔中部位置时与输送带对齐；转运板呈矩形框结构，其内部相对的两侧边铰接有一对转动板，转动板的铰接轴垂直于转运板的滑动方向。可自动对袋装生物肥进行堆码，具有较高的堆码效率；并且可进行交叉堆码，提高堆码的稳定性。

技术领域

本发明属于有机生物肥生产领域，尤其涉及一种袋装有机生物肥自动堆码装置。

背景技术

有机生物肥在生产包装之后需要利用托盘进行转运及暂存，目前多数采用人工进行堆码，堆码效率较低，而且十分耗费工人的体力。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种袋装有机生物肥自动堆码装置，可自动对袋装生物肥进行堆码，具有较高的堆码效率；并且可进行交叉堆码，提高堆码的稳定性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种袋装有机生物肥自动堆码装置，包括：升降台、平台以及输出部件。

升降台平行设于地面上方，用于放置托盘，升降台沿竖直方向移动设置，升降台旋转设置，转轴垂直于水平面；

平台架设于地面上方，且高于升降台，平台开设有落料孔；平台一侧设有输送带；

输出部件数量至少为一组，包括转运板；转运板滑动设于平台上方，其滑动方向与输送带的输送方向垂直；转运板滑动至落料孔中部位置时与输送带对齐；转运板呈矩形框结构，其内部相对的两侧边铰接有一对转动板，转动板的铰接轴垂直于转运板的滑动方向；通过绕铰接轴旋转转动板，可实现一对转动板之间的开合；当转动板向下打开时，袋装生物肥从一对转动板之间向下穿过落料孔落在托盘上；当转动板合拢时，袋装生物肥可在转动板上滑动。

进一步的，升降台的顶面对应托盘底面的筋条开设有限位槽，用于固定托盘的位置，防止在升降及转动过程中托盘掉落。

进一步的，平台顶面设有中转轨道，中转轨道位于输送带与输出部件之间，中转轨道上方设有直线移动机构，直线移动机构滑动设有连接板，连接板底部铰接有推板，铰接轴垂直于输送带的输送方向，连接板朝向输送带的一侧向下设有挡板。

进一步的，转动板均设有侧板，当转动板合拢时，侧板均垂直于转运板，袋装生物肥在转动板上滑动时，位于两块转动板的侧板之间。

进一步的，转动板阵列设有多个滑轮，滑轮的轴线与袋装生物肥在转动板上滑动方向之间的夹角为45°。

进一步的，平台顶面设有一齿条，齿条与转运板的滑动方向平行，输出部件均设有驱动电机，驱动电机的主轴设有一齿轮，齿轮与齿条啮合。

进一步的，转运板均设有调节机构，用于控制转动板的开合，调节机构包括连接杆，架设于转运板上方；连接杆滑动设有一对滑块，滑块的滑动方向垂直于转运板的转动轴线；滑块均滑动穿设有滑动杆，滑动杆垂直于转运板；滑动杆底部分别铰接于一块转动板。

进一步的，调节机构设有双向螺杆，双向螺杆与滑块的滑动方向平行，双向螺杆两端具有相向相反的两段螺纹，两段螺纹分别与其中一块滑块通过螺纹连接。

进一步的，双向螺杆中间位置同轴设有一涡轮，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆采用电机驱动。

进一步的，滑动杆与转动板的铰接处位于转动板的中段位置。

本发明的有益效果在于：