[发明专利]一种图像数据处理方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202110853603.6 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113298690B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 吕焱飞;王宗苗;史为平 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T1/00 | 分类号: | G06T1/00;G06T1/20 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 数据处理 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种图像数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:
对图像传感器的不同通道输出的数据分别进行采样,得到每个所述通道的图像数据;
分别对每个所述通道的图像数据进行像素字对齐处理,得到每个所述通道对应的像素数据;
对所述图像传感器的所述不同通道对应的像素数据进行通道对齐处理;
根据所述图像传感器的不同通道输出的测试数据的排列顺序,生成每个所述通道对应的地址映射表;
根据所述地址映射表确定所述地址映射表对应的通道对应的每个像素数据在的位置;
按照每个所述像素数据的位置,对全部像素数据进行重排序;
其中,所述像素数据的位置包括存储所述像素数据的行信息和列信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
为每个所述通道配置对应的时间区间;
确定当前时刻所属的时间区间所对应的通道;
基于所述当前时刻所属的时间区间所对应的通道对应的地址映射表,缓存所述当前时刻所属的时间区间所对应的通道对应的像素数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述地址映射表确定所述地址映射表对应的通道对应的每个像素数据在的位置之前,所述方法还包括:
对所述图像传感器输出的行同步编码数据和帧编码数据解码,得到行同步信号和帧同步信号;
基于所述行同步信号和所述帧同步信号,确定所述像素数据对应的帧以及所述像素图像在所述帧内的行起始位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对采样得到的图像数据进行像素字对齐处理,包括:
获取所述图像传感器输出的单一的测试数据,以像素为单位滑动窗口,确定像素字对齐的边界;
基于所述像素字对齐的边界,对并行的图像数据进行像素字对齐处理。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对图像传感器的不同通道输出的数据分别进行采样,包括:
按照所述图像传感器的每个通道分别对应的采样相位,对每个所述通道输出的图像数据分别进行采样。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对图像传感器的不同通道输出的数据分别进行采样之前,所述方法还包括:
针对所述图像传感器的每个通道执行以下操作:
确定所述通道输出的单一的测试数据在不同的延迟时间下的解串数据;
基于所述解串数据中的跳变值对应的延迟时间,确定所述通道对应的采样相位。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述按照每个所述像素数据的位置,对全部像素数据进行重排序之后,所述方法还包括:
根据预配置的输出并行像素数量,按照像素在对应的图像中的位置顺序输出所述像素数据。
8.一种图像数据处理装置,其特征在于,所述装置包括:
采样模块,用于对图像传感器的不同通道输出的数据分别进行采样,得到每个所述通道的图像数据;
像素字对齐模块,用于分别对每个所述通道的图像数据进行像素字对齐处理,得到每个所述通道对应的像素数据;
通道对齐模块,用于对所述图像传感器的不同通道对应的像素数据进行通道对齐处理;
排序模块,用于根据所述图像传感器的不同通道输出的测试数据的排列顺序,生成每个所述通道对应的地址映射表;根据所述地址映射表确定所述地址映射表对应的通道对应的每个像素数据在的位置;按照每个所述像素数据的位置,对全部像素数据进行重排序;其中,所述像素数据的位置包括存储所述像素数据的行信息和列信息。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储可执行指令;
处理器,用于执行所述存储器中存储的可执行指令时,实现权利要求1至7任一项所述的图像数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有可执行指令,用于被处理器执行时,实现权利要求1至7任一项所述的图像数据处理方法。
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