[发明专利]基于透明容器的防漏毛毡装配机构

权利要求书

1.一种基于透明容器的防漏毛毡装配机构，其特征在于包括支撑架，设在支撑架上的取料装配机构，

防漏毛毡给料架，用于放置待装配防漏毛毡，

顶料装置，用于将防漏毛毡给料架上的防漏毛毡顶升至取料位置，

取料装配机构，用于抓取取料位置上的防漏毛毡并组装于透明容器上。

2.根据权利要求1所述的防漏毛毡装配机构，其特征在于，所述防漏毛毡给料架位于取料装配机构的下方，所述取料装配机构设在取料摆臂上，所述取料摆臂可旋转的连接在支撑架上，支撑架上设有用于驱动取料摆臂顶升或者下降的顶升单元。

3.根据权利要求2所述的防漏毛毡装配机构，其特征在于，所述取料装配机构包括4个，对称设置在取料摆臂的两侧。

4.根据权利要求3所述的防漏毛毡装配机构，其特征在于，所述防漏毛毡给料架包括架体、设在架体上的防漏毛毡工装，防漏毛毡套设在防漏毛毡工装上，顶料装置设在架体上，顶料装置将套设在防漏毛毡工装上的防漏毛毡顶升至取料位置。

5.根据权利要求4所述的防漏毛毡装配机构，其特征在于，防漏毛毡工装有两个，两个防漏毛毡工装均呈圆筒状，沿圆筒顶部的圆周方向均布有3个缺口，该缺口沿圆筒的轴线方向延伸；所述顶料装置包括送料板，驱动送料板上升或下降的顶升机构，送料板的两端分别从两个防漏毛毡工装的其中一个缺口伸入圆筒内，送料板的两端部各设有两个外延伸部，两个外延伸部分别从圆筒的另外两个缺口伸出。

6.根据权利要求4或5所述的防漏毛毡装配机构，其特征在于，所述防漏毛毡工装外侧设有挡料安装座，挡料安装座的顶部设有用于将取料位置处顶部相邻两个防漏毛毡分离的分离针、以及驱动分离针靠近或远离防漏毛毡工装的驱动机构。

7.根据权利要求2所述的防漏毛毡装配机构，其特征在于，所述取料装配机构包括连接管、安装板，所述连接管的顶部与取料摆臂连接，其底部与安装板连接，安装板上均匀设置有3组用于抓取防漏毛毡的抓取单元。

8.根据权利要求7所述的防漏毛毡装配机构，其特征在于，所述抓取单元包括第一抓针单元和第二抓针单元、以及驱动第一抓针单元和第二抓针单元伸出或者缩回的驱动装置；所述第一抓针单元位于安装板的外沿，第二抓针单元位于第一抓针单元与连接管之间，第一抓针单元垂直插入防漏毛毡，第二抓针单元斜插入防漏毛毡。

9.根据权利要求8所述的防漏毛毡装配机构，其特征在于，第一抓针单元、第二抓针单元均包括3个抓针，第二抓针单元的抓针与防漏毛毡平面的夹角是20-30°。