[发明专利]一种输送自动化控制系统及使用方法

权利要求书

1.一种输送自动化控制系统，其特征在于：应用于输送生产线，包括：

智能控制系统；所述智能控制系统用于统筹管控整个输送自动化生产线，且将输送自动化生产线的数据实时发送至管理终端，所述智能控制系统为基于ENGINEERING-APPROACH或MODELING-APPROACH算法的人工智能控制模拟系统，所述智能控制系统包括PLC控制器、CPU处理器、安全控制器以及位置编码组件；

通讯连接系统；所述通讯连接系统用于和管理终端进行连接，所述通讯连接系统为基于区块链链接技术的既定服务器对接形成链接的点对点安全链式结构，所述通讯连接系统和所述管理终端通过无线通讯方式进行连接，所述通讯连接系统包括和管理终端对应的第一解密单元、第二解密单元以及信号释放单元；

重量控制系统；所述重量控制系统用于实时监控整个输送自动化生产线上产品的单个重量，并根据管理终端设定的合格值范围判定产品是否合格，将判定结果数据发送至监控管理系统，所述重量控制系统具体为基于工控机和windows平台的SRM系统，所述重量控制系统包括电源单元、信号输入单元、信号接收单元、MCU控制单元和信号输出单元；

监控管理系统；所述监控管理系统用于实时定位管理整个输送自动化生产线上产品的位置，所述监控管理系统在接收上述重量控制系统发送的数据后，将定位数据发送至机械手管控系统，所述监控管理系统为基于云台和gps技术的AI智能监控平台，所述监控管理系统具体为AI智能监控摄像头；

机械手管控系统；所述机械手管控系统管控系统在接收上述监控管理系统发送的数据后，对质量监控不合格的产品进行实时剔除，所述机械手管控系统包括定位单元、识别单元、移动单元、驱动单元、控制单元、信号接收单元以及信号发送单元。

2.根据权利要求1所述的一种输送自动化控制系统，其特征在于：应用于管理终端，包括；

登录连接系统；所述登录连接系统用于登录管理终端，且在登录管理终端后和上述通讯连接系统建立链接，所述登录连接系统包括第一加密单元以及第二加密单元；

阈值设置系统；所述阈值设置系统用于在用户登录管理终端后对整个输送自动化生产线上产品质量设定规定质量范围，并将数据保存并发送至上述重量控制系统；

异常接收系统；所述异常接收系统用于接收上述输送生产线异常报告以及解决报告，并进行实时存储，所述异常接收系统包括信号接收单元、存储单元以及报警单元。

3.根据权利要求1所述的一种输送自动化控制系统，其特征在于：所述无线通讯方式包括5G接入、4G接入、蓝牙接入、WiFi接入、LORA接入、Z-Wave接入、GSM接入、CDMA接入和TD-SCDMA接入、GPRS接入、CDPD接入、LMDS接入、DBS接入、HomeRF接入或WCDMA接入中一种或几种的组合。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的一种输送自动化控制系统及使用方法，其特征在于：所述第一解密单元和所述第二解密单元分别链接对应所述第一加密单元以及所述第二加密单元。

5.根据权利要求2所述的一种输送自动化控制系统，其特征在于：所述登录连接系统具体为基于手机或者网页的小程序、公共服务号、APP软件或网页链接。

6.根据权利要求1至5所述的一种输送自动化控制系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：管理人员在所述管理终端的登录连接系统中进行登录，在确认身份后，由登录连接系统发送经由第一加密单元以及第二加密单元加密的密钥至输送生产线通讯连接系统，所述通讯连接系统通过第一解密单元以及第二解密单元进行对应解密后，通过信号释放单元发送信号，在输送生产线的所述输送自动化控制系统和管理终端之间建立区块链链接；

S2：管理人员在所述管理终端的阈值设置系统对当前输送产品的既定质量设置一个范围阈值，并通过步骤S1中建立的区块链将数据发送至所述输送生产线重量控制系统中，所述重量控制系统对整体输送生产线上的产品进行质量监控，在发现重量超出或不足阈值的，所述智能控制系统接收信号控制生产线停止，且将信号发送至所述监控管理系统，所述监控管理系统对重量出现问题的产品进行定位监控，并将数据发送至所述机械手管控系统；

S3：所述机械手管控系统在接收信号后，立即移动至重量出现问题的产品处，将其从生产线上剔除，并通过信号发送单元将剔除信号发送至所述智能控制系统和所述管理终端的异常接收系统中；

S4：所述智能控制系统在接收信号后，控制生产线启动继续运行，所述异常接收系统将输送生产线的异常报告以及解决报告进行实时存储，并发送异常报告提醒至终端弹窗，直至管理人员响应。