[发明专利]一种智能抛光机

说明书

本发明涉及抛光设备技术领域，提供了一种智能抛光机，一种智能抛光机，包括:机架，所述机架上设置有工件台，所述工件台一侧设置有机械手，所述机械手上设置有打磨组件；影像采集装置，其设置于机架的顶梁、且正对所述工件台，用于采集工件图片信息；数据处理装置，其与影像采集装置连接，用于与预存于数据处理装置内部的工件数据信息进行比对；控制器，其连接所述数据处理装置，用于根据数据处理装置获得的比对结果，控制所述机械手运动轨迹。本发明通过影像采集装置采集工件轮廓尺寸信息，由数据处理装置处理后，经控制器调取设定的对应的程序进行打磨加工，大大提高了工作效率，也避免了人员操作出现调用程序出错的情况发生。

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，具体而言，涉及一种智能抛光机。

背景技术

传统的机器人自动打磨工艺(也叫自动抛光工艺)是根据示教器示教机器人的运动轨迹或者依据设计的工件标准几何模型离线编程生成轨迹，后续的工件打磨轨迹都是按此固定的轨迹运行。

但现有抛光机在每次更换零件后，都要手动调整打磨程序，不仅不方便，而且会有程序调整不对应的情况发生，导致产品不合格。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能抛光机，以解决现有技术不足的问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种智能抛光机，包括:

机架，所述机架上设置有工件台，所述工件台一侧设置有机械手，所述机械手上设置有打磨组件；

影像采集装置，其设置于机架的顶梁、且正对所述工件台，用于采集工件图片信息；

数据处理装置，其与影像采集装置连接，用于与预存于数据处理装置内部的工件数据信息进行比对；

控制器，其连接所述数据处理装置，用于根据数据处理装置获得的比对结果，控制所述机械手运动轨迹。

进一步地，所述打磨组件包括电动旋转头、浮动气缸以及吸盘组件，所述电动旋转头的输出端设置有端板，所述浮动气缸设置于所述端板上，所述吸盘组件安装于浮动气缸的输出端。

进一步地，所述吸盘组件包括吸盘固定座和吸盘，所述吸盘固定于吸盘固定座的下端，所述吸盘固定座的上端设置有螺套，所述螺套螺纹连接于浮动气缸的输出端。

进一步地，所述端板上还设置有吹气管。

进一步地，所述浮动气缸为低摩擦气缸。

进一步地，所述影像采集装置为CCD拍照相机。

进一步地，所述工件台的各侧边设置有挡料板，所述挡料板相互拼接成倒锥形状。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明通过影像采集装置采集工件轮廓尺寸信息，由数据处理装置处理后，经控制器调取设定的对应的程序进行打磨加工，大大提高了工作效率，也避免了人员操作出现调用程序出错的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1提供的一种智能抛光机的立体图一；

图2是本发明实施例1提供的一种智能抛光机的立体图二；

图3是图1中A处放大图。