[发明专利]不可采薄保护煤层的连续油管水采装备及工艺

权利要求书

1.不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，其特征在于：包括掘进上顺槽(100)、掘进下顺槽(200)、上端头转动轮固定撬(170)、下端头转动轮固定撬(172)、连续油管工作系统固定撬(180)、高压水系统撬(19)、矿用绞车撬(14)和控制系统，上端头为煤层底板标高较高的工作面端头，下端头为煤层底板标高较低的工作面端头，所述上端头转动轮固定撬(170)的外壁固定装配有上端头转动轮固定撬固定油缸组(16)，且上端头转动轮固定撬(170)的上下左右四侧通过上端头转动轮固定撬固定油缸组(16)固定于掘进上顺槽(100)内，所述上端头转动轮固定撬(170)的前表面左侧固定装配有上端头转动轮(3)，所述连续油管工作系统固定撬(180)的外壁固定装配有连续油管工作系统固定撬固定油缸组(20)，且连续油管工作系统固定撬(180)的上下左右四侧通过连续油管工作系统固定撬固定油缸组(20)固定于掘进上顺槽(100)内，所述连续油管工作系统固定撬(180)与上端头转动轮固定撬(170)之间固定安装有上端头转动轮固定撬行走液压缸(13)，所述连续油管工作系统固定撬(180)的前壁依次固定安装有连续油管驱动器(5)、连续油管缠绕器(6)、连续油管盘管器(7)和上端头电机(18)，所述连续油管驱动器(5)的上端固定安装有连续油管驱动器液压马达(30)，所述连续油管缠绕器(6)的左端固定安装有连续油管缠绕器液压马达(23)，所述连续油管盘管器(7)的上端固定安装有上端头连续油管盘管器液压马达(22)，所述上端头电机(18)的输出端固定安装有上端头液压泵(17)，所述高压水系统撬(19)的前表面固定装配有高压供水系统(191)，所述高压供水系统(191)的左端固定连通有高压水管(12)，所述高压水管(12)通过连续油管盘管器(7)的空心轴连通有连续油管(1)，且连续油管(1)依次通过连续油管缠绕器(6)、连续油管驱动器(5)和上端头转动轮(3)，所述连续油管(1)的左下端外表面四周间隔固定连通有高压水力喷嘴(2)，所述下端头转动轮固定撬(172)的外壁固定装配有下端头转动轮固定撬固定油缸组(161)，且下端头转动轮固定撬(172)的上下左右四侧通过下端头转动轮固定撬固定油缸组(161)固定于掘进下顺槽(200)内，所述下端头转动轮固定撬(172)的前表面左侧固定装配有下端头转动轮(103)，所述矿用绞车撬(14)的外壁固定装配有矿用绞车撬固定油缸组(120)，且矿用绞车撬(14)的上下左右四侧通过矿用绞车撬固定油缸组(120)固定于掘进下顺槽(200)内，所述矿用绞车撬(14)与下端头转动轮固定撬(172)之间固定装配有下端头转动轮固定撬行走油缸(131)，所述矿用绞车撬(14)的前表面固定安装有下端头低速矿用绞车盘(221)和下端头电机(181)，所述下端头低速矿用绞车盘(221)的下端固定装配有下端头低速矿用绞车液压马达(220)，所述下端头电机(181)的输出端固定安装有下端头液压泵(171)，所述下端头低速矿用绞车盘(221)的外表面缠绕有钢丝绳(21)，且钢丝绳(21)通过下端头转动轮(103)后与连续油管(1)的左下端相连接，所述掘进下顺槽(200)的内部设置有刮板运输机(40)；

所述控制系统包括PLC、触摸屏和上下端头语音通话系统，所述PLC分别与连续油管驱动器液压马达(30)、连续油管缠绕器液压马达(23)、上端头连续油管盘管器液压马达(22)、上端头电机(18)、高压供水系统(191)、下端头低速矿用绞车液压马达(220)、下端头电机(181)、触摸屏及上下端头语音通话系统电连接，所述触摸屏包括上端头触摸屏和下端头触摸屏。

2.根据权利要求1中所述的不可采薄保护煤层的连续油管水采装备，其特征在于：所述上端头液压泵(17)为上端头转动轮固定撬固定油缸组(16)、上端头转动轮固定撬行走液压缸(13)、连续油管工作系统固定撬固定油缸组(20)提供液压，所述下端头液压泵(171)为下端头转动轮固定撬固定油缸组(161)、下端头转动轮固定撬行走油缸(131)、矿用绞车撬固定油缸组(120)提供液压。