[发明专利]半挂车底板激光焊接设备

说明书

本发明提供一种半挂车底板激光焊接设备，包括一对床身轨道和设置在所述床身轨道之间的一对小车轨道；所述小车轨道上滑动设置有用于支撑半挂车底板和车架的物流小车；所述床身轨道上滑动设置有一对行走端梁，两个所述行走端梁之间分别设置有焊接龙门梁和用于固定压紧半挂车底板的升降压紧机构；所述焊接龙门梁上设置有能够水平运动和上下升降的焊接头系统，所述焊接头系统上设置有用于随动压紧半挂车底板的柔性压轮。该半挂车底板激光焊接设备缩小了半挂车底板与车架的间隙，实现激光自熔穿透焊接，焊接过程中不需要再对车架和底板进行翻转操作，降低了劳动强度，提高了生产安全性。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体的说，涉及了一种半挂车底板激光焊接设备。

背景技术

在半挂车制造领域，半挂车底板焊接是半挂车生产中一道非常重要、也是必不可少的焊接工序，焊接时，需要将半挂车底板焊接在车架的上方。目前，半挂车底板与车架的焊接都是采用人工弧焊，整个底板焊接过程中全部由人工焊接，人工劳动强度大，焊接质量不稳定，生产效率低，需要增加人工数量来平衡生产速度。且人工焊接过程中，由于是在底板下侧将车架与底板焊接在一起，为了便于人工操作，通常先将车架放置在底板上方进行焊接，焊接完成后在翻转过来，车架需要两次180°翻转，焊接过程存在较大安全隐患。

虽然，目前市场上出现能够应用在半挂车底板焊接的激光焊接机。如申请号为CN201921234873的实用新型专利申请，其公开了一种半挂车底板自动焊接机，该装置虽然实现了科研自动焊接半挂车底板，但是，焊接过程中并没有对半挂车底板和车架进行压紧和固定，自动焊接机也并没有匹配底板专用的压紧机构，从而会存在底板与车架距离远、接触不良等情况，从而导致无法进行激光焊接或存在虚焊等缺陷。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种半挂车底板激光焊接设备，包括一对床身轨道和设置在所述床身轨道之间的一对小车轨道；

所述小车轨道上滑动设置有用于支撑半挂车底板和车架的物流小车；所述床身轨道上滑动设置有一对行走端梁，两个所述行走端梁之间分别设置有焊接龙门梁和用于固定压紧半挂车底板的升降压紧机构；

所述焊接龙门梁上设置有能够水平运动和上下升降的焊接头系统，所述焊接头系统上设置有用于随动压紧半挂车底板的柔性压轮。

基于上述，为了在焊缝两侧进行压紧，所述柔性压轮和所述升降压紧机构分别设置在所述焊接头系统的两侧。

基于上述，为了实现能够升降压紧，所述升降压紧机构包括设置在所述行走端梁上的一对升降立柱、设置在一对所述升降立柱之间能够上下升降的龙门压架，所述龙门压架底部设置有能够滑动的压爪固定板以及用于驱动所述压爪固定板滑动的伸缩气缸，所述压爪固定板的底部设置有多个压爪。

基于上述，多个所述压爪沿所述压爪固定板的长度方向呈直线依次排列设置，多个所述压爪的外侧边沿对齐设置。

基于上述，为了实现焊接头系统能够水平滑动，所述焊接头系统包括水平导轨、滑动设置在所述水平导轨上的激光焊接头和用于拖动所述激光焊接头在所述水平导轨上滑动的第一拖链，其中， 所述水平导轨设置在所述焊接龙门梁上，所述第一拖链设置在所述焊接龙门梁上或者所述水平导轨上。

基于上述，所述焊接头系统包括水平导轨、滑动设置在所述水平导轨上的激光焊接头和用于拖动所述激光焊接头在所述水平导轨上滑动的第一拖链，其中， 所述水平导轨设置在所述焊接龙门梁上，所述第一拖链设置在所述焊接龙门梁上或者所述水平导轨上，所述柔性压轮和所述压爪分别设置在所述激光焊接头的两侧。

基于上述，为了实现焊接头系统能够竖向滑动，在所述水平导轨上滑动设置有竖直导轨，所述激光焊接头滑动设置在所述竖直导轨上，在所述竖直导轨上设置有用于拖动所述激光焊接头在所述竖直导轨上滑动的第二拖链。