[发明专利]一种低压输电线路带电清污装置及其清污方法

说明书

本发明公开了一种低压输电线路带电清污装置及其清洗方法，属于输电线路维护技术领域，其包括设置在多条输电线上侧的第一清污组件，设置在多条输电线下侧的第二清污组件，设置在最左侧输电线上的第一行走组件，以及设置在最右侧输电线上的第二行走组件；所述第一清污组件和第二清污组件的左端通过第一传动组件连接，右端通过第二传动组件连接，所述第一传动组件与所述第一行走组件连接传动，所述第二传动组件与所述第二行走组件连接传动；所述第一清污组件与第二清污组件结构相同，所述第一行走组件与第二行走组件结构相同，第一传动组件与第二传动组件结构相同。本发明能够同时对多条输电线进行自动化清污操作，清污效率高。

技术领域

本发明涉及输电线路维护技术领域，具体涉及一种低压输电线路带电清污装置及其清洗方法。

背景技术

低压输电线路，如10kV及以下配电线路，通常将多条输电线以水泥杆塔架设形式，由于其距离地面较近，经常有鸟类停留，而且近地面灰尘较多，从而导致输电线路上存在大量灰尘、鸟粪等污物，若不及时清理，就可能发生闪络放电，从而对电力系统安全造成巨大威胁。传统的清理方法采用人工手持清洗工具，不仅清洗效率低下，而且存在安全隐患。

如公布号为CN 107876470 A的专利文献公开了一种输电线路的清洗机，包括洗护杆、与洗护杆相连的支架、位于支架开口处的洗护辊，所述洗护辊上设有一组伞裙，所述伞裙表面包裹有纤维布，所述洗护辊一端与位于支架上的电机输出轴相连，所述电机与控制器相连，所述控制器借助电线与电池电连接。所述洗护装置上还设有喷淋装置，所述喷淋装置包括喷淋头、水泵、储液箱，所述水泵借助出液管与储液箱相连，所述喷淋头借助喷淋管与水泵相连，所述喷淋头位于支架开口处的两侧。该发明结构简单耐用，操作简便，洗护效果好，无死角，效率高，节省人力物力。但是，该发明一次只能清洗一条输电线，清洗效率低。

公告号为CN 103944102 B的专利公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。该发明可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，该发明采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。但是，该发明同样是对单一输电线进行清洗，不能同时对多条输电线清洗，清洗效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供的一种低压输电线路带电清污装置及其清污方法，自动化程度高，能够一次对多条输电线同时进行清洗，清洗效率大幅提高。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种低压输电线路带电清污装置，包括设置在多条输电线上侧的第一清污组件，设置在多条输电线下侧的第二清污组件，设置在最左侧输电线上的第一行走组件，以及设置在最右侧输电线上的第二行走组件；

所述第一清污组件和第二清污组件的左端通过第一传动组件连接，右端通过第二传动组件连接，所述第一传动组件与所述第一行走组件连接传动，所述第二传动组件与所述第二行走组件连接传动；

所述第一清污组件与第二清污组件结构相同，所述第一行走组件与第二行走组件结构相同，第一传动组件与第二传动组件结构相同。

进一步的，所述第一清污组件包括刷杆、支撑块、第一齿轮和连接座，所述刷杆两端均设置所述支撑块和第一齿轮，所述第一齿轮位于所述支撑块内侧，所述支撑块下侧设置所述连接座。

进一步的，所述第一行走组件包括底座、双头电机、驱动轮和夹紧轮，所述底座上设置所述双头电机，所述双头电机的一侧输出轴上设置所述驱动轮，所述底座下部设置螺杆，所述夹紧轮的轴上设置通孔，所述螺杆下端从所述通孔穿出，所述螺杆下端连接耳朵螺母，所述螺杆上套设弹簧，所述弹簧位于所述底座与所述夹紧轮的轴之间。