[发明专利]对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备

说明书

本发明实施例涉及摄像技术领域，公开了一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备。本发明中对焦马达包括：动子支架、定子、设置在动子支架上的动极板、设置在定子上的第一定极板和第二定极板、以及与动极板、第一定极板和第二定极板均相连接的处理单元；动子支架沿对焦方向可移动，动极板与第一定极板、动极板与第二定极板均相对设置，第一定极板和第二定极板在对焦方向上的长度均大于动极板在对焦方向上的长度，动极板与第一定极板的正对面积、动极板与第二定极板的正对面积均随动子支架的移动发生改变；处理单元根据动极板与第一定极板形成的第一电容和动极板与第二定极板所形成的第二电容的电容信号控制动子支架在对焦方向上移动。

技术领域

本发明实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备。

背景技术

随着摄像技术的发展，为了快速且稳定的实现对焦，目前大部分摄像设备中的摄像头模组通常采用闭环控制的方法，在对焦过程中检测对焦马达中动子支架的实时位置，并根据检测的动子支架的位置调整驱动镜头的驱动电流，以便动子支架可以快速到达准确的对焦位置。

发明人发现目前对焦马达正趋于小型化，即减少了对焦马达在对焦方向上的厚度，另外，为了扩大对焦马达的拍照距离，还需要增大对焦马达的动子支架的运动距离，在动子支架的运动距离远大于动子支架在对焦方向上的长度时，在动子支架运动至某些特定距离时，无法获取动子支架的准确位置对应的电信号，进而无法实现对上述大行程马达的闭环控制。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备，实现针对动子支架运动范围较大且动子支架厚度相对较小的对焦马达的对焦控制。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种对焦马达，包括：动子支架、定子、设置在动子支架上的动极板、设置在定子上的第一定极板和第二定极板、以及与动极板、第一定极板和第二定极板均相连接的处理单元；动子支架沿对焦方向可移动，动极板与第一定极板、动极板与第二定极板均相对设置，第一定极板在对焦方向上的长度、第二定极板在对焦方向上的长度均大于动极板在对焦方向上的长度，动极板与第一定极板的正对面积、动极板与第二定极板的正对面积均随动子支架的移动发生改变；处理单元根据第一电容和第二电容的电容信号控制动子支架在对焦方向上移动；其中，第一电容为动极板与第一定极板所形成的电容，第二电容为动极板与第二定极板所形成的电容。

本发明的实施例还提供了一种对焦马达的闭环控制方法，应用于上述的对焦马达，方法包括：在动子支架沿对焦方向移动之后，获取第一电容的第一电容信号和第二电容的第二电容信号；根据第一电容信号和第二电容信号判断动子支架所在位置是否与目标位置重合；若未重合，则控制动子支架沿对焦方向再次移动，直至判定动子支架所在位置与目标位置重合。

本发明的实施例还提供了一种摄像设备，包括：镜头，用于驱动镜头的上述的对焦马达。

本发明实施例中，在对焦马达中设置动子支架、定子、设置在动子支架上的动极板、设置在定子上的第一定极板和第二定极板，第一定极板在对焦方向上的长度、第二定极板在对焦方向上的长度均大于动极板在对焦方向上的长度，动极板与第一定极板的正对面积、动极板与第二定极板的正对面积均随动子支架的移动发生改变，因此保证了动极板在对焦方向上长度较小时，动极板与第一定极板所形成的第一电容，以及动极板与第二定极板所形成的第二电容同样均会发生变化，无论动子支架移动至任何位置，综合考虑动极板与第一定极板所形成的第一电容，以及动极板与第二定极板所形成的第二电容可以准确的确定动子支架的实时位置，进而对动子支架的移动进行闭环控制实现对焦。

另外，动极板与第一定极板的正对面积、动极板与第二定极板的正对面积随动子支架的移动而单调变化，单调变化包括单调递增变化或单调递减变化。从而简化根据第一电容和第二电容的电容信号控制所述动子支架在对焦方向上移动的复杂度。