[发明专利]铜合金多层复合结构成型用多轴送粉铺粉装置及其工艺流程

权利要求书

1.铜合金多层复合结构成型用多轴送粉铺粉装置，其特征是：它包括打印平台、送粉铺粉机构、清粉机构和粉末回收机构；

所述打印平台用于放置打印基体（10）；

所述送粉铺粉机构内分别装有白铜粉末（11）和青铜粉末（12），所述送粉铺粉机构将流出的白铜粉末（11）或青铜粉末（12）均匀的平铺在打印基体（10）上的打印区域；

所述清粉机构用于将多余的白铜粉末（11）或青铜粉末（12）扫出打印区域，每铺一层粉末之前，所述清粉机构单向运动一次，将打印区域多余的粉末扫出打印区域；

所述粉末回收机构位于打印平台的周边，用于回收多余的白铜粉末（11）和青铜粉末（12）；

所述送粉铺粉机构包括安装支架A（23）和送粉料斗（2）；

所述安装支架A（23）的顶部转动连接有两根相互平行的左右向丝杠（1），两左右向丝杠（1）分别螺纹连接有丝母A（3），所述送粉料斗（2）的前后两端分别与两丝母A（3）固连，两左右向丝杠（1）的动力输入端分别固连有从动齿轮A（26），两从动齿轮A（26）分别与主动齿轮A（25）啮合，所述主动齿轮A（25）固定安装在伺服电机A（24）的输出轴上；

所述送粉料斗（2）的内部贯穿固定有竖向刮板（34），所述竖向刮板（34）将送粉料斗（2）的内腔分隔为白铜料斗和青铜料斗，所述竖向刮板（34）的底部伸出送粉料斗（2）的底部，所述送粉料斗（2）左右两侧的前后两端分别固定安装有左右向滑轨（35），所述左右向滑轨（35）内滑动连接有挡料板（8），所述挡料板（8）的底部设置有容置槽（33），所述容置槽（33）内设置有毛刷板（31），所述毛刷板（31）的内侧端与容置槽（33）的内侧端铰接、外侧端为自由端，且毛刷板（31）的自由端固连有软毛刷（32），所述毛刷板（31）的铰接角为α，0°≤α≤90°，所述送粉料斗（2）的底部还对称固连有两块位于竖向刮板（34）两侧的L形挡板（21），两L形挡板（21）中的垂直板与竖向刮板（34）之间形成下料通道，两L形挡板（21）中的水平板位于挡料板（8）的下方，且挡料板（8）的外侧端长于L形挡板（21）中水平板的外侧端；

所述送粉料斗（2）的两则分别固连有安装支架（7），两安装支架（7）上分别固连有电动推杆（15），两电动推杆（15）的推杆端部分别与两挡料板（8）的外侧面中部固连；

所述清粉机构包括安装支架B（19），所述安装支架B（19）的顶部转动连接有两根相互平行前后向丝杠（5）,两前后向丝杠（5）上分别螺纹连接有丝母B（6），两丝母B（6）的底部分别铰接有清粉刷（4），所述清粉刷（4）的铰接角度为β，0°≤β≤90°，所述清粉刷（4）中设置有两层刷毛，两层刷毛沿清粉刷（4）的移动方向间隔设置，两前后向丝杠（5）的动力输入端均固连有从动齿轮B（30），两从动齿轮B（30）分别与主动齿轮B（29）啮合，所述主动齿轮B（29）固定安装在伺服电机B（28）的输出轴上；

所述安装支架B（19）的前后两相对侧上部对称固连有合刷挡板（27），所述合刷挡板（27）的底部高于丝母A（3）的顶部，所述合刷挡板（27）的顶部与前后向丝杠（5）的底部之间留有间距，且该间距大于清粉刷（4）的厚度，当送粉铺粉机构工作时，所述清粉刷（4）折叠至水平状态，所述清粉刷（4）中与丝母B（6）铰接的一端位于合刷挡板（27）与前后向丝杠（5）之间；

所述粉末回收机构包括L形白铜粉末回收槽（22）和L形青铜粉末回收槽（18），所述L形白铜粉末回收槽（22）和L形青铜粉末回收槽（18）的内侧边与打印平台的底部平齐，所述L形白铜粉末回收槽（22）和L形青铜粉末回收槽（18）的外侧边高于内侧边，所述L形白铜粉末回收槽（22）和L形青铜粉末回收槽（18）的两端对接并形成方形环状结构，所述L形白铜粉末回收槽（22）与打印平台的左侧和后侧对应，所述L形青铜粉末回收槽（18）与打印平台的前侧和右侧对应；

所述打印平台包括平台本体（14），所述平台本体（14）的底部固连有内螺纹套筒（13），所述内螺纹套筒（13）的底部螺纹连接有竖向丝杠（9），所述竖向丝杠（9）的底部固连有从动齿轮C（20），所述从动齿轮C（20）啮合有主动齿轮C（16），所述主动齿轮C（16）固定安装在伺服电机C（17）的输出轴上，伺服电机C（17）通过主动齿轮C（16）和从动齿轮C（20）驱动竖向丝杠（9）转动，使内螺纹套筒（13）沿竖向丝杠（9）移动，平台本体（14）随内螺纹套筒（13）同步移动。

2.一种如权利要求1所述的铜合金多层复合结构成型用多轴送粉铺粉装置的工艺流程，其特征是：它包括如下步骤：

（1）白铜料斗所在侧的电动推杆（15）带动相应的挡料板（8）沿左右向滑轨（35）向外滑动，将白铜料斗的出口打开，同时，毛刷板（31）和软毛刷（32）处于垂直状态，通过伺服电机A（24）的正向转动，使两丝母A（3）带动送粉料斗（2）向右移动，移动过程中，软毛刷（32）先对打印基体（10）进行清扫，将打印基体（10）上残余的青铜粉末（12）扫至L形青铜粉末回收槽（18）内，白铜料斗内的白铜粉末（11）落至打印基体（10）上，竖向刮板（34）的底部将白铜粉末（11）铺平，送粉料斗（2）运行至预设位置后，伺服电机A（24）停止工作，白铜料斗所在侧的电动推杆（15）推动挡料板（8）沿左右向滑轨（35）向内滑动将白铜料斗的出口关闭，同时，毛刷板（31）和软毛刷（32）逐渐收至容置槽（33）内；

（2）伺服电机B（28）驱动主动齿轮B（29）正向转动，主动齿轮B（29）带动两从动齿轮B（30）同向转动，从而使两前后向丝杠（5）同向转动，两前后向丝杠（5）的转动使两丝母B（6）同时向后移动，清粉刷（4）在重力的作用下逐渐向下转动至垂直状态，通过清粉刷（4）对多余的白铜粉末（11）进行清扫，最终将多余的白铜粉末（11）清扫至L形白铜粉末回收槽（22）内，当丝母B（6）移动至预设位置后，伺服电机B（28）停止工作，此时，清粉刷（4）转动至水平状态，并通过后侧的合刷挡板（27）对清粉刷（4）进行限位；

（3）青铜料斗所在侧的电动推杆（15）带动相应的挡料板（8）沿左右向滑轨（35）向外滑动，将青铜料斗的出口打开，同时，毛刷板（31）和软毛刷（32）处于垂直状态，伺服电机A（24）的反向转动，使两丝母A（3）带动送粉料斗（2）向左移动，移动过程中，软毛刷（32）先对打印基体（10）上的多余白铜粉末（11）进行清扫，最终将打印基体（10）上多余的白铜粉末（11）扫至L形白铜粉末回收槽（22）内，青铜料斗内的青铜粉末（12）落至打印基体（10）上，竖向刮板（34）的底部将青铜粉末（12）铺平，送粉料斗（2）运行至预设位置后，伺服电机A（24）停止工作，青铜料斗所在侧的电动推杆（15）推动挡料板（8）沿左右向滑轨（35）向内滑动将青铜料斗的出口关闭，同时，毛刷板（31）和软毛刷（32）逐渐收至容置槽（33）内；

（4）伺服电机B（28）驱动主动齿轮B（29）反向转动，主动齿轮B（29）带动两从动齿轮B（30）同向转动，从而使两前后向丝杠（5）同向转动，两前后向丝杠（5）的转动使两丝母B（6）同时向前移动，清粉刷（4）在重力的作用下逐渐向下转动至垂直状态，通过清粉刷（4）对多余的白铜粉末（11）进行清扫，最终将多余的白铜粉末（11）清扫至L形白铜粉末回收槽（22）内，当丝母B（6）移动至预设位置后，伺服电机B（28）停止工作，此时，清粉刷（4）转动至水平状态，并通过前侧的合刷挡板（27）对清粉刷（4）进行限位；

（5）重复步骤（1），如此循环往复，成形多种材料的复合结构。