[发明专利]一种光伏电站云追踪预测方法及系统

权利要求书

1.一种光伏电站云追踪预测方法，其特征在于，包括步骤：

通过两相机分别获取待追踪区域内的两个实时视频；

将两个所述实时视频分别分解为对应的两组帧图像，并通过训练好的目标检测分割模型识别出两组所述帧图像中的太阳和多个云区域；

计算各个所述云区域的云高、云速和云范围；

根据太阳的投射角度，以及各个所述云区域的云高、云速和云范围，计算出各个所述云区域的云投影的范围和速度；

根据所述云投影的范围和速度预测所述光伏电站内未来的辐射波动；

根据所述辐射波动预测所述光伏电站未来的发电功率。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站云追踪预测方法，其特征在于，所述的通过训练好的目标检测分割模型识别出两组所述帧图像中的所述太阳和多个所述云区域，具体包括步骤：

通过sift算法分别识别两组所述帧图像中上下两帧的特征点；

基于所述特征点，通过训练好的目标检测分割模型分别识别出两组所述帧图像中的所述太阳和多个所述云区域；

再通过训练好的多目标跟踪模型逐帧对多个所述云区域的所述帧图像进行上下帧的匹配，并分别对两组所述帧图像中相同的所述云区域进行对应标号。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站云追踪预测方法，其特征在于，所述的计算各个所述云区域的云高、云速和云范围，具体包括步骤：

根据两个所述相机的镜头位置之间的间距，以及相同的所述云区域在两个镜头同一帧下的视差计算各个所述云区域的云高；

根据图形的相似比例及各个所述云区域的像素范围计算各个所述云区域的云范围；

根据两个所述相机的两个镜头位置之间的间距，以及在同一镜头下各个所述云区域在不同帧的像素坐标差计算各个所述云区域的云速。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电站云追踪预测方法，其特征在于，所述的根据所述云投影的范围和速度预测所述光伏电站内未来的辐射波动，具体包括步骤：

判断光伏跟踪器是否位于所述云投影中；

若判断为是，则根据所述云投影的范围和速度计算所述光伏跟踪器的云遮挡时间；

根据所述光伏跟踪器的云遮挡时间计算所述辐射波动，

若判断为否，则所述光伏跟踪器继续跟踪太阳以保证最大发电量。

5.根据权利要求4所述的一种光伏电站云追踪预测方法，其特征在于，所述的根据所述光伏跟踪器的云遮挡时间计算所述辐射波动之后，还包括步骤：

计算云遮挡时间内处于所述云投影中的所述光伏跟踪器对应的最大辐射角度；

调整处于所述云投影中的所述光伏跟踪器的角度至所述最大辐射角度。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种光伏电站云追踪预测方法，其特征在于，所述的根据所述辐射波动预测所述光伏电站未来的发电功率之后，还包括步骤：

根据预测的所述发电功率调整光伏电站内处于所述云投影中的光伏跟踪器的跟踪策略以及调整所述光伏电站的电力调度。

7.一种光伏电站云追踪预测系统，其特征在于，包括：

两相机，用于分别获取待追踪区域内的两个实时视频；

识别模块，与两所述相机连接，用于将两个所述实时视频分别分解为对应的两组帧图像，并通过训练好的目标检测分割模型识别出两组所述帧图像中的太阳和多个云区域；

计算模块，与所述识别模块连接，用于计算各个所述云区域的云高、云速和云范围，并根据太阳的投射角度，以及各个所述云区域的云高、云速和云范围，计算出各个所述云区域的云投影的范围和速度；

预测模块，与所述计算模块连接，用于根据所述云投影的范围和速度预测所述光伏电站内未来的辐射波动，并根据所述辐射波动预测所述光伏电站未来的发电功率。