[发明专利]一种智能猫厕安全监控控制电路及方法

权利要求书

1.一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，包括：主控模块、电源模块、重量识别模块、超声波传感模块、电流检测模块及IPC移动监测模块；所述主控模块、所述重量识别模块、所述超声波传感模块、所述电流检测模块及所述IPC移动监测模块电连接，所述重量识别模块、所述超声波传感模块、所述电流检测模块及所述IPC移动监测模块分别与所述主控模块电连接；所述重量识别模块用于采集重量变化信号；所述超声波传感模块用于获取测距遮挡信号；所述电流检测模块用于实时监测电流驱动变化信号；所述IPC移动监测模块用于采集移动侦测信号；所述主控模块用于依据所述重量变化信号和/或所述测距遮挡信号和/或电流驱动变化信号和/或所述移动侦测信号的异常情况，控制运行中的智能猫厕停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕安全监控控制电路还包括红外监测模块；所述红外监测模块分别与所述主控模块及所述电源模块电连接；所述红外监测模块用于获取红外遮挡信号；所述主控模块依据所述重量变化信号和/或所述测距遮挡信号和/或电流驱动变化信号和/或所述移动侦测信号和/或所述红外遮挡信号的异常情况，控制运行中的智能猫厕停止工作。

3.根据权利要求1所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述重量识别模块包括重量感应单元及信号放大单元；所述重量感应单元与所述信号放大单元电连接，所述信号放大单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述超声波传感模块包括超声波发送单元、超声波接收单元及第一信号处理单元；所述超声波发送单元与所述超声波接收单元无线连接，所述超声波接收单元与所述第一信号处理单元电连接，所述第一信号处理单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述红外监测模块包括第一红外监测单元及第一连接单元；所述第一红外监测单元分别与所述电源模块及所述第一连接单元电连接，所述第一连接单元分别与所述主控模块及所述电源模块电连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述红外监测模块还包括第二红外监测单元；所述第二红外监测单元分别与所述电源模块及所述第一连接单元电连接。

7.根据权利要求3所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述重量感应单元包括第一重量传感器及第一接口子单元；所述第一重量传感器与所述第一接口子单元电连接，所述第一接口子单元与所述信号放大单元电连接。

8.根据权利要求37所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述重量感应单元还包括第二重量传感器及第二接口子单元；所述第二重量传感器与所述第二接口子单元电连接，所述第二接口子单元与所述信号放大单元电连接。

9.根据权利要求4所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，其特征在于，所述超声波发送单元包括发射器、第一三极管、第二三极管、第一电容、第二电容及第一电阻；所述第一三极管的基极与所述信号处理单元电连接，所述第一三极管的发射极与所述第二三极管的发射极电连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述第二三极管的集电极及所述发射器的第一端电连接，所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端及所述第一电阻的第一端分别与所述发射器的第二端电连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第二端电连接，所述第一电阻的第二端与电源模块电连接。

10.一种智能猫厕安全监控控制方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种智能猫厕安全监控控制电路，所述一种智能猫厕安全监控控制方法包括：

控制所述重量识别模块重量去皮及基准重量清零；

获取所述智能猫厕的工作运行信号；

采集重量变化信号、测距遮挡信号、电流驱动变化信号及移动侦测信号；

依据所述重量变化信号和/或所述测距遮挡信号和/或电流驱动变化信号和/或所述移动侦测信号的异常情况，控制运行中的所述智能猫厕停止工作；

判断所述重量变化信号、所述测距遮挡信号、所述电流驱动变化信号及所述移动侦测信号是否全部解除；

若是，控制所述智能猫厕继续运行。