[发明专利]一种便于移动的智能计算机图像处理装置

说明书

本发明涉及电力设施巡检技术领域，尤其是一种便于移动的智能计算机图像处理装置，包括：图像处理装置主体；攀爬机构，以驱动所述图像处理装置主体沿电力杆塔表面的爬梯攀爬；执行机构，其设置在所述攀爬机构及图像处理装置主体之间，以驱动所述图像处理装置主体转动。本发明通过攀爬机构沿着电力杆塔表面的爬梯上移，从而带动图像处理装置主体在电力杆塔上自下而上移动，以对电力杆塔不同高度的部位进行检查和探测；通过执行机构带动图像处理装置主体转动并在电力杆塔四周环绕，以对电力杆塔的每个方向进行检查和摄录。

技术领域

本发明涉及电力设施巡检技术领域，尤其涉及一种便于移动的智能计算机图像处理装置。

背景技术

输电线的远距离传输需要架设输电线电力杆塔作为支撑，输电线及电力杆塔的定时巡检是保障电力传输系统安全稳定的前提。电力杆塔一般架设在远离城镇的郊区或者山区，要遭高温、强风、雷电雨雪等气候的影响，非常容易受损，需要定期或不定期的进行巡检。

传统巡检电力杆塔的方式主要是依靠人工爬塔的方式进行巡检，工沿着杆塔的表面的爬梯自下而上，手持图像处理装置对杆塔表面进行拍摄及检插，其不仅作业难度大，危险性还高。

因此，伴随着科技的发展，为节省人力成本，现有的电力杆塔巡检方式主要采用无人机加载图像处理装置对电力杆塔进行检查及探伤。

但常见的电力杆塔高度在60-70米左右，大跨越(跨江、跨桥、跨高速等)的电力杆塔高度一般在90米以上，在利用无人机对大跨越电力杆塔检查时，随着无人机高度的提升，其受到的风力也愈发强烈，无人机在巡航过程中，受强风影响，可能会被吹离航道与电力杆塔发生撞击，造成杆塔及无人机损伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机在巡航过程中，受强风影响，可能会被吹离航道与电力杆塔发生撞击，造成杆塔及无人机损伤的缺点，而提出的一种便于移动的智能计算机图像处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种便于移动的智能计算机图像处理装置，包括：

图像处理装置主体；

攀爬机构，以驱动所述图像处理装置主体沿电力杆塔表面的爬梯攀爬；

执行机构，其设置在所述攀爬机构及图像处理装置主体之间，以驱动所述图像处理装置主体转动。

优选的，所述攀爬机构包括：

安装板，所述安装板两侧均可转动的安装有往复螺杆，两个所述往复螺杆同轴线固接，所述往复螺杆上固接有从动齿轮；

两个负载结构，两个所述负载结构分别安装在所述安装板两侧，所述负载结构包括一螺母座和两个滑槽，两个所述滑槽平行固接在所述螺母座两侧，所述螺母座与所述往复螺杆螺纹连接，两个所述滑槽可滑动配合在所述安装板两侧，所述滑槽外壁上间隔铰接有两个爬升钩头，所述爬升钩头一侧固接有弹簧，所述弹簧固接在所述滑槽上；

所述安装板上安装有电机，所述电机的输出端上固接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相配合，所述执行机构安装在所述安装板上。

优选的，所述执行机构包括底座，所述底座固接在安装板上，所述底座中部可转动的安装有主轴，所述主轴底端固接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述主动齿轮相配合，所述底座两侧均可转动的安装有短轴，所述主轴及两个所述短轴顶端均固接有驱动齿轮，两个所述短轴底端均固接有第二锥齿轮，所述主轴上固接有第一锥齿轮；

所述底座底部两侧安装有轴承座，所述轴承座内可转动安装有长轴，所述长轴一端固接有第三锥齿轮，另一端固接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮相配合，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮相配合，所述底座上表面固接有弧形的限位板，所述限位板上配合安装有弧形的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相匹配，所述图像处理装置主体安装在所述齿条上。