[发明专利]一种全自动条烟拆包机在审
申请号: | 202110849647.1 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113602617A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 金振训;章强;汤尧平;朱立明 | 申请(专利权)人: | 浙江中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65G43/08;B65G47/06;B65G47/91;B65G59/06;B65G65/23;B26D7/26;B26D1/03 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 曹兆霞;彭剑 |
地址: | 310008 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 条烟拆 包机 | ||
1.一种全自动条烟拆包机,其特征在于,包括底座、平行设置在所述底座上的两个刀架本体、设在所述刀架本体上的第一刀体,两个刀架本体之间形成限位槽,条烟沿着限位槽向前移动;所述第一刀体的刀头部分伸入所述限位槽内对条烟的两侧进行切割;
所述底座上位于限位槽的进料端设有自动供料机构,位于限位槽的出料端设有横向切割机构;条烟通过第一刀体和横向切割机构自动切割成一个U型切割口;
所述底座上还设有对所述自动供料机构供给的条烟沿着限位槽向前推进的推进机构,所述底座在靠近横向切割机构的一侧设有集料斗,所述底座上设有将分割好的条烟从底座上抓取后移动到集料斗中的机械手。
2.根据权利要求1所述的全自动条烟拆包机,其特征在于,所述的刀架本体包括设在所述底座上的下刀架、设在所述下刀架上的上刀架、设在所述下刀架与上刀架之间的进刀孔、设在所述刀架本体外侧的定位槽;所述的第一刀体安装在所述定位槽内,所述第一刀体的刀头通过所述的进刀孔伸入限位槽中。
3.根据权利要求2所述的全自动条烟拆包机,其特征在于,所述刀架本体的内侧设有一条贯穿限位槽的凹槽,所述凹槽的顶部到底座之间的距离比待分割的整条香烟高1-2mm,所述的刀架本体在进料端设有导向面,限位槽的进料端通过所述导向面形成喇叭形开口结构。
4.根据权利要求1所述的全自动条烟拆包机,其特征在于,所述横向切割机构包括设在所述刀架本体出料端的限位块、设在所述限位块上的第二刀体、设在所述限位块底部的滑块、设在所述底座下端对所述滑块进行前后控制的第一控制气缸;
所述滑块与所述限位块呈L型设置,所述底座上设有滑槽,所述滑块滑动设置在所述滑槽内,所述限位块的内侧设有第一点触开关,所述第一控制气缸通过所述第一点触开关接触推进后的香烟启动向前推进,所述底座上还设有对所述第一控制气缸进行收缩控制的第二点触开关,所述第一控制气缸通过所述第二点触开关与所述推板接触后收缩复位。
5.根据权利要求1所述的全自动条烟拆包机,其特征在于,所述推进机构包括设在所述底座上的第二控制气缸、设在所述第二控制气缸活塞杆上的推板、设在所述底座上对所述第二控制气缸进行控制的重力感应控制开关;
所述重力感应控制开关设在所述自动供料机构的底部,所述第二控制气缸通过所述重力感应控制开关启动后进行前后伸缩控制。
6.根据权利要求5所述的全自动条烟拆包机,其特征在于,所述的自动供料机构包括设在所述底座上的储料架、设在所述储料架内的储料槽、设在所储料架底部的出料孔、对称设置在所述储料架两侧对倒数第二条香烟进行夹紧固定的夹紧机构、设在所述底座上通过所述推板控制的第三点触开关;
所述夹紧机构通过所述第三点触开关与所述推板的接触和分离实现松开和夹紧控制,多条香烟堆叠放置在所述的储料槽内,所述储料槽内最底部的一条香烟通过所述推进机构从所述出料孔推出后进入所述限位槽内进行分割。
7.根据权利要求6所述的全自动条烟拆包机,其特征在于,所述的夹紧机构包括设在所述储料架外侧的第三控制气缸、设在所述储料架内侧由第三控制气缸驱动的夹紧块;所述储料架的内侧壁上设有收纳槽,所述夹紧块位于所述收纳槽中,所述第三控制气缸与所述储料架呈倾斜15-30°的倾斜设置,所述夹紧块在夹紧过程中倾斜向上推动夹紧。
8.根据权利要求1~7任一项所述的一种全自动条烟拆包机,其特征在于,所述的机械手包括设在所述底座上的第四控制气缸、设在所述第四控制气缸的活塞杆上的驱动臂、设在所述驱动臂上的气动吸盘、设在所底座上对所述第四控制气缸进行旋转的转动机构;通过第四控制气缸控制气动吸盘与分割好的整条香烟包装壳上端接触并吸附,再通过转动机构将通过气动吸盘吸附的条烟旋转至集料斗内。
9.根据权利要求8所述的全自动条烟拆包机,其特征在于,所述的转动机构包括设在所述底座下部的角度旋转电机、设在所述角度旋转电机与第四控制气缸之间的旋转轴、设在所述旋转轴与底座之间的轴承座;所述第四控制气缸通过所述角度旋转电机带动所述旋转轴的转动进行旋转。
10.根据权利要求8所述的全自动条烟拆包机,其特征在于,所述的集料斗包括用于放置单包香烟的烟斗和用于放置香烟包装壳的壳斗;通过所述气动吸盘抓取的条烟在旋转至所述烟斗上方进行单包香烟的掉落存储后再将包装壳旋转至所壳斗上方进行丢弃。
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