[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法

权利要求书

1.一种倾转三旋翼飞行器，包括飞行器系统和起落系统(2)，所述起落系统(2)用于支撑飞行器系统的滑跑升降，其特征在于：所述飞行器系统包括机身(1)和设置于机身(1)上的航向稳定器(3)、倾转系统(4)和旋翼系统(5)；

所述航向稳定器(3)设置于机身(1)背离起落系统(2)的一侧，所述航向稳定器(3)用于提供机身(1)飞行时的纵向以及横向稳定性，所述倾转系统(4)包括倾转驱动装置(6)和沿机身(1)两侧对称设置的倾转旋翼(7)，所述倾转驱动装置(6)设置于机身(1)中并靠近所述机身(1)的后端，两侧所述倾转旋翼(7)通过倾转驱动装置(6)控制同步倾转运动，所述旋翼系统(5)包括前旋翼结构(8)和旋翼推动装置(9)，所述旋翼推动装置(9)设置于机身(1)的前端，所述前旋翼结构(8)一侧与机身(1)前端部铰接，所述旋翼推动装置(9)用于控制前旋翼结构(8)绕与机身(1)铰接处转动。

2.根据权利要求1所述的一种倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述航向稳定器(3)包括若干连接尾翼(31)，所述机身(1)的尾端沿机身(1)轴线方向对称开设有翼槽(11)，所述连接尾翼(31)插设于翼槽(11)内，所述连接尾翼(31)与机身(1)磁力连接。

3.根据权利要求2所述的一种倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述机身(1)上的连接尾翼(31)呈V型设置。

4.根据权利要求2所述的一种倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述倾转旋翼(7)包括旋翼支架(71)、旋翼电机(72)、桨叶(73)、倾转翼壳(74)，所述旋翼电机(72)设置于旋翼支架(71)上，所述桨叶(73)与旋翼电机(72)输出轴同轴连接，所述倾转翼壳(74)罩设旋翼支架(71)和旋翼电机(72)，所述倾转翼壳(74)上还设置旋翼端罩(75)。

5.根据权利要求4所述的一种倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述倾转驱动装置(6)包括输送滚筒(61)、动力机构(62)、传动机构(63)和传动机臂(64)，所述输送滚筒(61)设置于机身(1)中，所述机身(1)中设置有倾转驱动外壳(14)，所述动力机构(62)和传动机构(63)均设置于倾转驱动外壳(14)中，所述传动机臂(64)穿设于输送滚筒(61)中，所述传动机臂(64)两端分别连接分设于机身(1)两侧的倾转旋翼(7)，所述传动机臂(64)通过传动机构(63)与动力机构(62)连接，所述动力机构(62)用于提供驱动倾转旋翼(7)转动的倾转动力，以使所述动力机构(62)通过传动机构(63)驱动传动机臂(64)沿输送滚筒(61)轴线转动带动所述倾转旋翼(7)沿输送滚筒(61)轴线倾转。

6.根据权利要求5所述的一种倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述动力机构(62)包括驱动电机(621)、驱动齿轮(622)、传动轴(623)、过渡齿轮(624)和啮合齿轮(625)，所述驱动电机(621)设置于倾转驱动外壳(14)上，所述驱动齿轮(622)与驱动电机(621)同轴固定连接，所述倾转驱动外壳(14)内设置有轴架(15)，所述传动轴(623)穿设于轴架(15)中，所述传动轴(623)两端分别同轴连接过渡齿轮(624)和啮合齿轮(625)，所述过渡齿轮(624)与驱动齿轮(622)啮合，所述啮合齿轮(625)与传动机构(63)啮合，以使所述驱动电机(621)通过传动轴(623)和啮合齿轮(625)将驱动力传导至传动机构(63)并带动传动机构(63)驱动传动机臂(64)的转动。

7.根据权利要求6所述的一种倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述传动机构(63)包括传动齿轮(631)、蜗杆(632)、涡轮(633)，所述蜗杆(632)设置于倾转驱动外壳(14)中，所述蜗杆(632)与传动轴(623)平行设置，所述传动齿轮(631)与蜗杆(632)同轴固定连接，所述传动齿轮(631)与啮合齿轮(625)啮合，所述涡轮(633)与传动机臂(64)同轴固定连接，所述蜗杆(632)与涡轮(633)啮合。