[发明专利]模组测试距离检测方法、装置、系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种模组测试距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标摄像模组采集的测试对象的图像，其中，所述测试对象上设置有第一标识物和第二标识物；

确定所述第一标识物和第二标识物在所述图像中的距离；

基于所述目标摄像模组的成像参数、所述第一标识物和第二标识物在所述测试对象上的距离以及在所述图像中的距离，确定所述目标摄像模组的测试距离，所述测试距离为所述目标摄像模组与所述测试对象之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标摄像模组的成像参数、所述第一标识物和第二标识物在所述测试对象上的距离以及在所述图像中的距离，确定所述目标摄像模组的测试距离，包括：

获取所述第一标识物和第二标识物在所述测试对象上的距离以及所述目标摄像模组的焦距；

基于所述焦距、所述第一标识物和第二标识物在所述测试对象上的距离以及在所述图像中的距离，确定所述目标摄像模组的测试距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标摄像模组的测试距离之后，还包括：

若所述测试距离与预设距离之间的差值超出预设范围，则停止对所述目标摄像模组的测试，并向用户展示错误提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向用户展示错误提示信息，包括：

将所述错误提示信息发送给目标移动终端。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述测试距离与预设距离之间的差值，调整所述目标摄像模组与所述测试对象之间的距离，以使得所述目标摄像模组的测试距离与所述预设距离的差值在所述预设范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一标识物和第二标识物在所述图像中的距离，包括：

对所述图像进行二值化处理；

基于二值化后的图像，通过质心法确定所述第一标识物和第二标识物各自的中心坐标，并确定所述第一标识物的中心坐标与所述第二标识物的中心坐标之间的像素距离；

基于所述目标摄像模组的成像分辨率、每个像素的物理尺寸以及所述像素距离，确定所述第一标识物和第二标识物在所述图像中的距离。

7.一种模组测试距离检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取目标摄像模组采集的测试对象的图像，其中，所述测试对象上设置有第一标识物和第二标识物；

第一距离确定模块，用于确定所述第一标识物和第二标识物在所述图像中的距离；

第二距离确定模块，用于基于所述目标摄像模组的成像参数、所述第一标识物和第二标识物在所述测试对象上的距离以及在所述图像中的距离，确定所述目标摄像模组的测试距离，所述测试距离为所述目标摄像模组与所述测试对象之间的距离。

8.一种模组测试系统，其特征在于，所述系统包括：电子设备、目标摄像模组、测试对象以及移动控制设备，其中，

所述测试对象上设置有第一标识物和第二标识物，所述目标摄像模组以及所述移动控制设备均与所述电子设备连接；

所述目标摄像模组用于采集所述测试对象的图像；

所述电子设备用于获取目标摄像模组采集的测试对象的图像，确定所述第一标识物和第二标识物在所述图像中的距离；基于所述目标摄像模组的成像参数、所述第一标识物和第二标识物在所述测试对象上的距离以及在所述图像中的距离，确定所述目标摄像模组的测试距离，若所述测试距离与预设距离之间的差值超过预设范围，则向所述移动控制设备发送距离调整指令；

所述移动控制设备用于基于所述距离调整指令调整所述目标摄像模组与所述测试对象之间的距离，以使得所述目标摄像模组的测试距离与所述预设距离的差值在所述预设范围内。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。