[发明专利]一种适用于多种仓型的清仓装置

说明书

本发明提供了一种适用于多种仓型的清仓装置，包括移动机构和升降机构，所述升降机构下端与伸缩组件连接；所述移动机构包括矩形底盘架，该底盘架上侧设有能够在底盘架上转动的连接座，所述连接座上设有两个对称设置的导轮固定板，导轮固定板内侧设有若干导轮；所述升降机构穿过所述连接座，且能够在连接座内上下移动；所述底盘架每个角均设有与之螺纹连接的升降杆，所述升降杆下端设有磁力座，上端设有把手，所述底盘架下侧设有若干万向轮。本发明解决了现有清仓设备体积较大、需要多个工作人员进行操作，需要借助悬吊设备在多个筒仓之间移动，且只能清洗圆形筒仓等问题。

技术领域

本发明涉及清理仓储设备技术领域，具体涉及一种适用于多种仓型的清仓装置。

背景技术

煤仓作为原煤存储的主要装置,在生产过程中不断有新的原煤加入和底部原煤经仓底转载机输送到皮带运输机。井下煤仓在长期使用过程中,仓壁面便会凝结一定量的原煤形成牢固的凝结物。这些凝结物的存在,一方面使煤流产生阻滞,同时也使煤仓的储存量大大减少了；此外凝结物掉落砸伤检修工人的事情也时有发生,所以给检修工作增加了很大的风险。为避免隐患的发生,必须定期对煤仓进行清仓铲除凝结煤。但是，如果选择人工清仓不仅工作效率低,且仓内有害气体危害清仓人员健康；煤仓一般深达18～30米,仓内氧气稀薄且十分昏暗,人工清仓存在很大的危险性。为了避免对工作人员造成伤害，所以在清洗煤仓或其他形状的筒仓时，多采用清仓设备进行清洗；然而现有清洗煤仓或筒仓的清仓设备仍存在如下缺陷：

1、现有清仓设备体积和重量较大，需要专门的吊车或其他悬吊设备辅助移动，难以在多个煤仓之间进行移动。

2、现有清仓设备只适用于圆形筒仓(现有清仓设备从仓顶中心位置吊入仓内，然后沿径向向筒壁伸出3-4个支撑杆支撑在筒壁上进行支撑固定，故要求筒壁为圆柱形才能确保设备的稳定性，即只能适用于圆形筒仓)，并不适用于槽仓，适用范围受到限制。

3、现有清洗设备需要多个工作人员进行操作，浪费人力成本且操作复杂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种适用于多种仓型的清仓装置，解决了现有清仓设备体积较大、需要多个工作人员进行操作，需要借助悬吊设备在多个筒仓之间移动，且只能清洗圆形筒仓等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于多种仓型的清仓装置，包括移动机构和升降机构，所述升降机构下端与一伸缩组件连接；

所述移动机构包括矩形底盘架，该底盘架上侧设有能够在底盘架上转动的连接座，所述连接座上设有两个对称设置的导轮固定板，导轮固定板内侧设有若干导轮；所述升降机构穿过所述连接座，且能够在连接座上上下移动；

所述底盘架每个角均设有与之螺纹连接的升降杆，所述升降杆下端设有磁力座，上端设有把手，所述底盘架下侧设有若干万向轮。

优选的，所述连接座下侧设有环形旋转齿轮，所述底盘架上设有回转驱动液压马达，所述回转驱动液压马达上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮与所述底盘架通过轴承连接。

优选的，所述升降机构包括两个相互平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间设有若干导向轴，所述顶板和底板之间还设有两个对称设置的立柱；

同一水平线上相邻导轮之间设有间隙，所述导向轴穿过该间隙；所述顶板下侧设有通过液压马达驱动的减速箱，所述减速箱上设有两个主动齿轮；

所述底板上侧设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接；所述导轮固定板内侧设有水平设置的连接板，该连接板下侧设有链条固定块，该链条固定块用于锁定链条固定块处的链条。

优选的，所述立柱上设有绞车安装架，该绞车安装架上设有钢丝绳绞车，所述钢丝绳绞车上设有钢丝绳；所述绞车安装架上侧设有与所述立柱连接的线缆卷筒，所述线缆卷筒上设有线缆；所述绞车安装架与所述线缆卷筒均通过液压马达驱动。