[发明专利]一种从肺部掩膜影像中分割肺血管装置

权利要求书

1.一种从肺部掩膜影像中分割肺血管的装置，其特征在于：包括计算模块，图像获取模块，图像融合模块，血管分割模块，血管位置确定模块和血管边缘优化模块；计算模块和图像获取模块相互电信号连接，图像获取模块用于获取肺部掩膜的影像，计算模块用于计算肺部掩膜影像中血管尺寸的范围，图像获取模块和图像融合模块相互电信号连接，图像融合模块用于将多个肺部掩膜影像进行影像融合，获取融合后的肺部融合影像，图像融合模块和血管分割模块相互电信号连接，血管分割模块用于将肺部融合影像中的血管位置进行分割获取血管图像，血管分割模块和血管位置确定模块相互电信号连接，血管位置确定模块用于确定血管图像中的血管位置，血管位置确定模块和血管边缘优化模块相互电信号连接，血管边缘优化模块用于将血管的边缘进行线性函数的拟合的优化处理。

2.根据权利要求1所述的一种从肺部掩膜影像中分割肺血管的装置，其特征在于：所述的计算模块包含血管尺寸计算单元、变化率计算单元、血流参数计算单元和血流阈值计算单元，血管尺寸计算单元通过函数的响应值计算肺部掩膜影像中血管尺寸的范围，并计算肺部掩膜影像中多个不同血管尺寸下的血管相似性函数的响应值，变化率计算单元将计算不同血管尺寸的直径变化率，计算不同血管分割位置处的变化率，变化率通过多个数学函数来表示，血流参数计算单元通过血管的尺寸和血管直径的变化率计算血流参数值，血流的参数值由血流的速度值计算得出，血流阈值计算单元将血流的速度值的函数进行求导数，通过导数定义血流的阈值，多个血管得出多个血流速度的阈值。

3.根据权利要求1所述的一种从肺部掩膜影像中分割肺血管的装置，其特征在于：所述的图像获取模块包含影像拍摄单元和图像修改单元，影像拍摄单元用于获取肺部掩膜影像中的包含血管的图像，肺部掩膜影像有多个，多个肺部掩膜的影像为六面图，图像修改单元用于修改多个肺部掩膜影像的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种从肺部掩膜影像中分割肺血管的装置，其特征在于：所述的图像融合模块包含影像融合单元和影像确定单元，影像融合单元用于将多个肺部掩膜影像进行融合，得到融合后的肺部掩膜影像立体图，影像确定单元用于将多个肺部掩膜影像进行方向和位置的确定。

5.根据权利要求1所述的一种从肺部掩膜影像中分割肺血管的装置，其特征在于：所述的血管分割模块包含血管分析单元和血管分割单元，血管分析单元将肺部掩膜影像立体图进行分析确定使血管从图像中分割出，分析单元通过血管的连续性和渐变性确定血管部位，对分割出不同方向和位置的血管进行拟合，血管分割单元用于分割提取血管的结构，提取血管分割的直径，提取血管分割的位置，形成二维血管图像。

6.根据权利要求1所述的一种从肺部掩膜影像中分割肺血管的装置，其特征在于：所述的血管位置确定模块设置有连续性检测单元、长度检测单元、边缘检测单元和间距检测单元，连续性检测单元通过血管的连续性确定血管位置，长度检测单元通过血管直径变化的连续性确定血管长度，边缘检测单元通过血管横截面的等效直径的连续性确定血管的边缘线，间距检测单元通过二维血管图像的相邻血管位置确定血管间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种从肺部掩膜影像中分割肺血管的装置，其特征在于：所述的血管边缘优化模块包含边缘检测单元和边缘拟合单元，边缘检测单元通过血管两侧相邻边缘距离的差值来检测血管的边缘值，边缘拟合单元通过重复图像进行相同血管的二次函数线性拟合。

8.根据权利要求1所述的一种从肺部掩膜影像中分割肺血管的装置，其特征在于：所述的血管边缘优化模块包含血管轮廓拟合单元和血管直径确定单元，血管轮廓拟合单元采用三维血管轮廓模型进行血管边缘的拟合处理，血管直径确定单元根据血管直径的变化通过平均直径值函数进行计算确定血管的平均直径。

9.根据权利要求1所述的一种从肺部掩膜影像中分割肺血管的装置，其特征在于：所述的血管分割模块包含第一血管分割单元和第二血管分割单元，第一血管分割单元通过肺部掩膜影像初步分割肺部不同的血管部位，第二血管分割单元对初步分割血管后的图像分割优化处理。

10.根据权利要求1所述的一种从肺部掩膜影像中分割肺血管的装置，其特征在于：所述的图像获取模块设置有图像储存单元，图像储存单元包含硬盘驱动器和固态存储器，固态存储器存储第一血管分割单元的初步分割肺部不同的血管部位的图像，硬盘驱动器存储第二血管分割单元分割后优化处理的图像。