[发明专利]一种铁路废旧货车拆解方法

说明书

本发明公开了一种铁路废旧货车拆解方法，包括以下步骤：1.将RGV运行到前一个切割工位，伸缩挂钩机构从主车体伸出，与铁路废旧货车底板相连接，RGV牵引物料去下一拆解工位；2.RGV通过收缩物料液压顶升平台，运行至底板下面，通过推杆机构，将转向架推送至转向架下料工位；3.RGV返回底板下方，物料液压顶升平台抬高，将底板运载至下一工位；4.当RGV运行至纵、横导轨交接处停止，车体液压顶升机构工作，主车体被抬高，纵向车轮组脱离铁轨，副车体下沉，横向车轮组落地；5.RGV沿横向导轨运行，将底板运至翻转机构，待翻转机构将底板固定后，物料液压顶升机构收缩，RGV离开该工位区域。本发明同时可以实现垂直换轨，节省工作空间，提高运行效率。

技术领域

本发明属于轨道交通装备制造领域，尤其涉及一种铁路废旧货车拆解方法。

背景技术

随着铁路装备技术和基础设施设备升级，报废物资体量日益增大。据中国铁路物资集团不完全统计，全国铁路、城市轨道交通和地方铁路专用线系统，每年约有上万辆机车、货车、客车和上百万吨报废钢轨、废金属等需要报废处置。

货车拆解的过程中,随着人力成本地提升，以及工业4.0产业升级对效率需求的提高，高度自动化的物流运输系统是必不可缺的，其中运输装备是基础。以往对于大尺寸重负载的物料流转，需要多台叉车或者两台行车协同工作，不利于多工位间生产衔接，人工消耗大，劳动强度大，且生产效率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种铁路废旧货车拆解方法。

本发明的具体技术方案如下：

一种铁路废旧货车拆解方法，采用一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，所述用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV包括主车体和副车体，所述主车体和副车体分别安装有纵向车轮组和横向车轮组，用以实现车辆纵横方向的行走；所述副车体通过车体液压顶升机构连接所述主车体，用以实现主、副车体位置升降；所述主车体的上端安装物料液压顶升平台，用以实现对物料的装载；所述主车体上设有伸缩挂钩机构，用于实现对物料的牵引；所述主车体上设有推杆机构，用以对实现对物料的推送；

包括以下步骤：

1.将RGV运行到前一个切割工位，伸缩挂钩机构从主车体伸出，与铁路废旧货车底板相连接，RGV牵引物料去下一拆解工位；

2.等铁路废旧货车在该拆解工位实现底板与转向架分离，RGV通过收缩物料液压顶升平台，运行至底板下面，通过推杆机构，将转向架推送至转向架下料工位；

3.RGV返回底板下方，物料液压顶升平台抬高，将底板运载至下一工位；

4.当RGV运行至纵、横导轨交接处停止，车体液压顶升机构工作，主车体被抬高，纵向车轮组脱离铁轨，副车体下沉，横向车轮组落地；

5.RGV沿横向导轨运行，将底板运至翻转机构，待翻转机构将底板固定后，物料液压顶升机构收缩，RGV离开该工位区域；

6.待翻转机构完成底板翻转后，RGV运行至底板下方，物料液压顶升机构升高，运载底板去下一工位；

7当RGV运行至纵、横导轨交接处停止，车体液压顶升机构收缩，主车体降低，纵向车轮组落地，副车体被拉高，横向车轮组脱离铁轨。RGV继续沿纵向铁路往下一个工位运行。

作为优选的技术方案，所述纵向车轮组包括纵向主动轮组和纵向从动轮组。

作为优选的技术方案，所述横向车轮组包括横向主动轮组和横向从动轮组。

作为优选的技术方案，所述纵向主动轮组和所述横向主动轮组分别通过一传动机构传动，所述传动机构包括伺服电机、减速器、编码器，所述伺服电机的输出端连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接所述纵向主动轮组或横向主动轮组，所述编码器线路连接所述伺服电机，用于编码控制所述伺服电机。