[发明专利]拉力测试装置及拉力测试方法

权利要求书

1.一种拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置包括：

底座(10)；

行走结构(20)，所述行走结构(20)设置在所述底座(10)上；

测力机构(30)，所述测力机构(30)包括安装架(31)、拉力组件(32)和抵压组件(33)，所述安装架(31)安装在所述底座(10)上，所述拉力组件(32)和所述抵压组件(33)均安装在所述安装架(31)上。

2.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力组件(32)包括驱动部(321)、传动部(322)和夹持部(323)，所述驱动部(321)安装在所述安装架(31)上，所述夹持部(323)安装在所述传动部(322)上，所述传动部(322)与所述夹持部(323)相配合以驱动所述夹持部(323)移动。

3.根据权利要求2所述的拉力测试装置，其特征在于，所述夹持部(323)包括第一夹持臂(3231)、第二夹持臂(3232)、固定杆(3233)和弹性件(3234)，所述第一夹持臂(3231)的第一端和所述第二夹持臂(3232)的第一端均可枢转地安装在所述传动部(322)上，所述弹性件(3234)位于所述第一夹持臂(3231)和所述第二夹持臂(3232)之间，所述固定杆(3233)具有将所述第一夹持臂(3231)和所述第二夹持臂(3232)相连接在一起的夹持状态，以使所述第一夹持臂(3231)的第二端所述第二夹持臂(3232)的第二端相抵。

4.根据权利要求3所述的拉力测试装置，其特征在于，所述第一夹持臂(3231)包括第一夹持板和第一连接板，所述第二夹持臂(3232)具有第二夹持板和第二连接板，所述第一连接板的第一端具有第一过孔，所述第一连接板的第二端连接在所述第一夹持板朝向所述第二夹持板的平面上，所述第二连接板的第一端具有第二过孔，所述第二连接板的第二端连接在所述第二夹持板朝向所述第一夹持板的平面上，连接轴穿过所述第一过孔和所述第二过孔以将所述第一夹持臂(3231)和所述第二夹持臂(3232)连接在所述传动部(322)上，所述第一夹持板具有长孔，所述第二夹持板上设置有螺纹孔，所述固定杆(3233)包括杆体本体、限位板和操作杆，所述杆体本体的第一端具有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述操作杆位于所述杆体本体的第二端，所述限位板位于所述杆体本体的中部，所述固定杆(3233)穿过所述长孔与所述螺纹孔相配合，所述弹性件(3234)为弹簧，所述弹簧套设在所述杆体本体的周向外侧，所述夹持部(323)处于所述夹持状态时，所述限位板抵压所述第一夹持板远离所述第二夹持板的平面，且所述弹簧处于压缩状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的拉力测试装置，其特征在于，所述抵压组件(33)包括抵压板(331)、抵压杆(332)、抵压扳手(333)和抵压传动板(334)，所述抵压扳手(333)可转动地安装在所述安装架(31)上，所述抵压传动板(334)的第一端与所述抵压扳手(333)可转动地连接，所述抵压传动板(334)的第二端与所述抵压杆(332)的第一端可转动地连接，所述抵压杆(332)的第二端与所述抵压板(331)的上表面固定相连。

6.根据权利要求5所述的拉力测试装置，其特征在于，所述安装架(31)包括安装板和凸板，所述凸板位于所述安装板的侧面，所述抵压扳手(333)包括扳手臂和连接臂，所述扳手臂的第一端与所述连接臂的第一端相连，所述凸板与所述扳手臂和所述连接臂的连接处相连。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的拉力测试装置，其特征在于，所述行走结构(20)为自动行走结构或者手动行走结构。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置还包括控制结构(40)，所述控制结构(40)与所述测力机构(30)电连接以控制所述测力机构(30)。