[发明专利]一种自动上下料双面钻攻一体化机床

说明书

本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种自动上下料双面钻攻一体化机床，包括机床底座、攻丝多轴箱、钻孔多轴箱、工件料架、成品料架、自动送料装置、夹具；所述自动送料装置包括支撑件、滑轨、滑块、第一气缸、滑板、第二气缸、连接板、第一导杆、气动手指、压臂、拉爪，所示自动送料装置可以同时将已加工好的工件从夹具转运到成品料架上，将代加工的工件从工件料架转运到夹具上；本发明所述的一种自动上下料双面钻攻一体化机床在加工过程中无需人工操作，便能完成钻孔、攻丝多工序加工，并且能够实现自动化上下料，结构简单，加工效率高。

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种自动上下料双面钻攻一体化机床。

背景技术

某工件的外形如图1所示，包括方形板和两个条形板，需要在工件上加工四个螺纹孔，在加工过程中，首先需要钻孔，然后攻丝，在通常情况下没到工序都需要专门的机床进行加工，或者每加工一个零件变更换刀具，效率低下。并且常规加工通过人工上下料，效率较低。

发明内容

本发明解决的问题是：现有技术中高压油管直芯孔加工效率低下，提供一种高效的一种自动上下料双面钻攻一体化机床。

本发明通过如下技术方案予以实现，一种自动上下料双面钻攻一体化机床，包括机床底座、攻丝多轴箱、钻孔多轴箱、工件料架、成品料架、自动送料装置、夹具；

所述攻丝多轴箱和钻孔多轴箱对称安装在机床底座的两侧，所述攻丝多轴箱上安装有多个攻丝刀具，所述钻孔多轴箱上安装有多个钻孔刀具，所述攻丝刀具和钻孔刀具两两同轴布置，所述夹具安装在机架中部，所述夹具上方安装有自动送料装置，在机床底座的侧面分别安装有工件料架和成品料架，

所述夹具包括用于放置工件的夹具体，和由油缸驱动的压头，所述夹具体上设有多个攻丝导向孔和钻孔导向孔；

所述自动送料装置包括支撑件、滑轨、滑块、第一气缸、滑板、第二气缸、连接板、第一导杆、气动手指、压臂、拉爪；

所述支撑件有两个，分别对称固定在夹具体的上方，每个支撑件上方均设有一个滑轨，所述滑板通过四个滑块滑动设置在滑轨上，所述导轨侧面安装有横向的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的端部和滑板固定连接，所述滑板上竖直安装有第二气缸，所述二气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆的末端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有两个第一导杆，所述第一导杆和滑板滑动连接，所述连接板下方一左一右安装有两个气动手指，每个气动手指上固定安装有两个压臂，所述压臂上固定安装有拉爪。

进一步地，所述工件料架包括两个端板和两个侧面板形成的框架，所述端板之间安装有两个平行的第二导杆，所述端板上水平设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上安装有推板，所述推板在第二导杆上滑动，所述工件料架上远离推板的第一个放置工件的位置和夹具上放置工件的位置平行。

进一步地，所述成品料架和工件料架结构一致，所述成品料架上靠近推板的第一个放置工件的位置和夹具上放置工件的位置平行。

进一步地，所述端板上安装第二导杆的孔为横向的腰形孔，两根第二导杆的间距可调。

进一步地，所述压臂和拉爪之间还安装有可换规格的垫板。

本发明的有益效果是：

1、本发明在工作时，待加工的工件摆放在工件料架上，加工中的工件由夹具夹紧，已加工完成的工件摆放在成品料架上，本发明由自动送料装置完成全自动上下料，第一气缸驱动滑板移动到滑轨的一侧，第二气缸驱动连接板下降，使两个气动手指控制的压臂和拉爪分别位于待加工工件和夹具上的工件外侧，夹具的油缸缩回，启动气动手指，拉爪将工件夹紧，然后第二气缸驱动连接板上升，第一气缸驱动滑板移动到滑轨的另一侧，第二气缸驱动连接板再次下降，此时刚好将夹具上的工件转运到成品料架上，将代加工的工件转运到夹具上，一次动作完成上下料的工作。