[发明专利]一种圣诞树绑扎设备与绑扎方法

权利要求书

1.一种圣诞树绑扎设备，其特征在于，包括绑扎过辊机构以及绑扎牵引机构；

所述绑扎牵引机构设置在所述绑扎过辊机构的出料端侧，且所述绑扎过辊机构与所述绑扎牵引机构之间具有放料绑扎工位；所述绑扎牵引机构可移动远离所述绑扎过辊机构；

所述绑扎牵引机构包括绑扎夹件以及绑扎驱动件，所述绑扎驱动件与所述绑扎夹件传动连接并可驱使所述绑扎夹件旋转进行绑扎动作。

2.根据权利要求1所述的一种圣诞树绑扎设备，其特征在于，所述绑扎过辊机构包括绑扎汇合过辊、干芯输送过辊、铁线输送过辊以及胶带输送过辊；相对于所述干芯输送过辊、铁线输送过辊以及胶带输送过辊，所述绑扎汇合过辊位于所述绑扎过辊机构的最靠近所述绑扎牵引机构一侧；所述干芯输送过辊、铁线输送过辊以及胶带输送过辊与所述绑扎汇合过辊的连线，两两之间相互不平行。

3.根据权利要求2所述的一种圣诞树绑扎设备，其特征在于，所述干芯输送过辊与所述绑扎汇合过辊之间设置有第一导条；和/或，所述胶带输送过辊与所述绑扎汇合过辊之间设置有第二导条。

4.根据权利要求2或3所述的一种圣诞树绑扎设备，其特征在于，相对于所述胶带输送过辊，所述铁线输送过辊位于靠近所述绑扎汇合过辊的一侧；且所述胶带输送过辊的进料端侧具有共用放卷导辊，所述铁线输送过辊以及所述胶带输送过辊的放卷过辊进料先共同经过所述共用放卷导辊再进入所述铁线输送过辊以及所述胶带输送过辊。

5.根据权利要求4所述的一种圣诞树绑扎设备，其特征在于，所述共用放卷导辊与所述胶带输送过辊之间设置有分料导辊；和/或，

所述胶带输送过辊设置位于所述分料导辊与所述铁线输送过辊之间，且所述铁线输送过辊与所述胶带输送过辊之间设置有过渡导辊。

6.根据权利要求2或3所述的一种圣诞树绑扎设备，其特征在于，所述干芯输送过辊的进料侧设置有若干干芯放卷导辊。

7.根据权利要求1所述的一种圣诞树绑扎设备，其特征在于，所述绑扎牵引机构滑动设置在滑轨上，并由牵引驱动件传动驱动可沿所述滑轨滑动移动远离所述绑扎过辊机构。

8.根据权利要求7所述的一种圣诞树绑扎设备，其特征在于，所述牵引驱动件为步进电机；所述牵引驱动件通过牵引链条传动驱动所述绑扎牵引机构。

9.根据权利要求1所述的一种圣诞树绑扎设备，其特征在于，所述绑扎驱动件为电机，所述绑扎夹件为气缸夹；所述绑扎驱动件通过皮带与所述绑扎夹件传动连接。

10.一种圣诞树绑扎方法，其特征在于，基于权利要求1~9任一项所述的圣诞树绑扎设备实现；该圣诞树绑扎方法包括如下步骤：

S1、穿料：将圣诞树体绑扎用的干芯、胶带以及铁线拉伸经所述绑扎过辊机构过辊后，干芯、胶带以及铁线汇合并由所述绑扎牵引机构的绑扎夹件进行夹紧；

S2、单节绑扎：启动设备，在所述放料绑扎工位上，人工将带叶枝干放置于经所述绑扎过辊机构过辊后、未完成汇合前的干芯上；启动所述绑扎驱动件，驱使所述绑扎夹件旋转，带动胶带以及铁线在干芯上进行缠绕，将带叶枝干绑扎在干芯上；

S3、牵引：完成单节的带叶枝干绑扎后，所述绑扎牵引机构同步向后步进移动，牵引带动干芯、胶带以及铁线同步移动；

S4、连续绑扎：重复步骤S2~S3，直至完成整体圣诞树绑扎。