[发明专利]并网逆变器的电网电压前馈控制方法和系统在审
申请号: | 202110847566.8 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113629711A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 李浩洋;方刚;谢胜仁;曾维波 | 申请(专利权)人: | 江苏固德威电源科技股份有限公司 |
主分类号: | H02J3/01 | 分类号: | H02J3/01;H02M1/12;H02J3/38 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 汪青 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 并网 逆变器 电网 电压 控制 方法 系统 | ||
1.一种并网逆变器的电网电压前馈控制方法,包括:步骤1:采集并处理三相电网电压信号获得电网电压前馈控制指令值;步骤2:基于所述电网电压前馈控制指令值输出电网电压前馈控制信号;其特征在于:所述步骤1包括以下步骤:
步骤1-1:采集每个开关周期中各个电网电压时刻的所述三相电网电压信号,将所述三相电网电压信号对应转换为两相dq旋转坐标系下的两相电网电压信号;
步骤1-2:存储每个开关周期中各个电网电压时刻的所述两相电网电压信号;
步骤1-3:在当前开关周期的当前电网电压时刻,提取上一开关周期中与当前电网电压时刻对应的电网电压时刻的所述两相电网电压信号,对提取到的所述两相电网电压信号做零相移低通滤波得到低通滤波值,将所述低通滤波值作为所述电网电压前馈控制指令值。
2.根据权利要求1所述的一种并网逆变器的电网电压前馈控制方法,其特征在于:所述步骤1还包括以下步骤:
步骤1-4:在当前开关周期的当前电网电压时刻,更新所存储的所述两相电网电压信号。
3.根据权利要求1所述的一种并网逆变器的电网电压前馈控制方法,其特征在于:所述步骤1-1中,对所述三相电网电压信号依次做Clark变换和Park变换,将所述三相电网电压信号从三相abc坐标系转换到两相dq旋转坐标系,得到所述两相电网电压信号。
4.根据权利要求1所述的一种并网逆变器的电网电压前馈控制方法,其特征在于:所述步骤1-3中,零相移低通滤波的滤波表达式为:
其中,a0、ai为系数,且ai>0,m为所述零相移低通滤波模块的阶数,且m≤(N-1)/2,N=Tv*fs,Tv为电网电压周期,fs为开关频率,z为所述两相电网电压信号。
5.根据权利要求1或2所述的一种并网逆变器的电网电压前馈控制方法,其特征在于:所述步骤1-3中,通过所述零相移低通滤波滤除所述两相电网电压信号中的高频分量,并使得到的所述低通滤波值在第一个频率尖峰点前相移为0。
6.一种并网逆变器的电网电压前馈控制系统,包括用于采集并处理三相电网电压信号获得电网电压前馈控制指令值的信号采集处理器、用于基于所述电网电压前馈控制指令值输出电网电压前馈控制信号的控制器,其特征在于:所述信号采集处理器包括:
坐标变换模块,所述坐标变换模块用于采集每个开关周期中各个电网电压时刻的所述三相电网电压信号,将所述三相电网电压信号对应转换为两相dq旋转坐标系下的两相电网电压信号;
数据存储模块,所述数据存储模块用于存储每个开关周期中各个电网电压时刻的所述两相电网电压信号;
零相移低通滤波模块,所述零相移低通滤波模块用于在当前开关周期的当前电网电压时刻,从所述数据存储模块中提取上一开关周期中与当前电网电压时刻对应的电网电压时刻的所述两相电网电压信号,对提取到的所述两相电网电压信号做零相移低通滤波得到低通滤波值,将所述低通滤波值作为所述电网电压前馈控制指令值输出给所述控制器;
所述坐标变换模块、所述数据存储模块、所述零相移低通滤波模块依次连接,所述零相移低通滤波与所述控制器相连接。
7.根据权利要求6所述的一种并网逆变器的电网电压前馈控制系统,其特征在于:所述坐标变换模块中,对所述三相电网电压信号依次做Clark变换和Park变换,将所述三相电网电压信号从三相abc坐标系转换到两相dq旋转坐标系,得到所述两相电网电压信号。
8.根据权利要求6所述的一种并网逆变器的电网电压前馈控制系统,其特征在于:所述数据存储模块中包括分别用于存储所述两相电网电压信号中的d轴电网电压信号和q轴电网电压信号的两个数组,每个所述数组的长度为N,N=Tv*fs,Tv为电网电压周期,fs为开关频率。
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