[发明专利]一种西洋参提取物的全自动提取生产线

说明书

本发明涉及机械自动化技术领域，具体是涉及一种西洋参提取物的全自动提取生产线，包括，用于定量添加西洋参的滤篮，滤篮的两侧设置有挂耳，驱动机器人用于固定抓取滤篮进行移动，驱动机器人的工作端可抓取滤篮进行移动和翻转，驱动机器人工作端的移动路径上依次设置有清洁组件、干燥组件和粉碎装置，提取组件包括有三组提取罐，提取罐用于对获得的西洋参粗粉进行提取获得水提液，提取组件的一侧设置有浓缩装置，浓缩装置用于对提取组件内获得的水提液进行蒸发浓缩，浓缩装置的进料端与多个提取罐通过连接管路连接，本技术方案解决了如何全自动对西洋参进行清洗、干燥、粉碎和水提浓缩的步骤减少人力的参与，提高生产效率的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体是涉及一种西洋参提取物的全自动提取生产线。

背景技术

西洋参多糖含量大约占50％～65％，且西洋参多糖具有显著的增加免疫力、抗流感、抗应激反应、抗肿瘤的作用。

目前，文献报道从西洋参中提取纯化多糖多采用水提醇沉、醇提后再水提、酸或碱提取、微波、超滤、酶提及超声辅助提取、超临界萃取技术等方法。但现有西洋参多糖传统的分离纯化方法往往提取率较低、成本较高、药材没有得到充分的利用。

中国专利申请号“CN201810051685.0”公开了一种一种西洋参多糖提取方法，采用水超声与煎煮交叉罐组式逆流提取和纤维素酶解液超声罐组式逆流提取工艺相结合。该提取方式的加工时间较长，需要人力对西洋参进行清洗、干燥和粉碎，在进行长时间的加热浓缩等步骤，生产效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种西洋参提取物的全自动提取生产线，本技术方案解决了如何全自动对西洋参进行清洗、干燥、粉碎和水提浓缩的步骤减少人力的参与，提高生产效率的技术问题。。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种西洋参提取物的全自动提取生产线，包括，用于定量添加西洋参的滤篮，滤篮的两侧设置有挂耳，驱动机器人用于固定抓取滤篮进行移动，驱动机器人的工作端可抓取滤篮进行移动和翻转，驱动机器人工作端的移动路径上依次设置有清洁组件、干燥组件和粉碎装置，清洁组件用于对滤篮内的西洋参进行清洗，干燥组件用于对滤篮内的西洋参进行烘干，粉碎装置用于对烘干后的西洋参进行粉碎获得粗粉，粉碎装置的出料口对准提取组件的进料端，提取组件包括有三组提取罐，提取罐用于对获得的西洋参粗粉进行提取获得水提液，提取组件的一侧设置有浓缩装置，浓缩装置用于对提取组件内获得的水提液进行蒸发浓缩，浓缩装置的进料端与多个提取罐通过连接管路连接。

优选的，驱动机器人包括有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置具有两个分别水平设置在滤篮的两侧，第一直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置的移动范围包括清洁组件、干燥组件和粉碎装置的工作位置；

第二直线驱动装置，第二直线驱动装置竖直固定安装在第一直线驱动装置的工作端上，两个第二直线驱动装置的工作端相对设置且同步移动；

第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置固定安装在第二直线驱动装置的工作端上，第一旋转驱动装置的工作轴设置为垂直于第二直线驱动装置的工作端表面，两个第一旋转驱动装置的工作端相对设置，第一旋转驱动装置的工作端上固定安装有旋转座；

手指气缸，手指气缸固定安装在旋转座的两侧，手指气缸的工作端上设置有针对滤篮的挂耳进行夹取的夹爪。

优选的，第一直线驱动装置的工作端上还设置有安装座，安装座底部两侧设置有限位槽，限位槽与设置在每个第一直线驱动装置两侧的导轨限位连接。

优选的，清洁组件包括有水箱，水箱开口朝上设置，水箱的开口大于滤篮的开口尺寸，水箱的深度大于滤篮的高度，水箱的一侧设置有第一进水管路，第一进水管路用于连接给水设备向水箱内供水，清洁组件的底部设置有出水口，出水口处安装有第一电控阀门，第一电控阀门用于控制出水口的开启和封闭。