[发明专利]用户拍摄意图的识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种用户拍摄意图的识别方法，包括：

获取一组拍摄图像；

获取拍摄设备在拍摄所述一组拍摄图像中的各幅拍摄图像时的位置信息以及姿态信息；

对所述各幅拍摄图像进行目标检测，得到所述各幅拍摄图像各自对应的目标检测结果；

基于所述位置信息、所述姿态信息以及所述各幅拍摄图像各自对应的目标检测结果，识别所述各幅拍摄图像各自对应的拍摄意图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取拍摄设备在拍摄所述一组拍摄图像中的各幅拍摄图像时的位置信息以及姿态信息，包括：

对于所述一组拍摄图像中任意的具有重合区域的两幅拍摄图像，分别在该两幅拍摄图像上提取关键点；

将所述两幅拍摄图像上的关键点进行特征匹配，从而得到多组匹配成功的目标关键点；

根据该多组匹配成功的目标关键点在所述两幅拍摄图像中的位置信息，确定拍摄设备在拍摄所述两幅拍摄图像时的位置信息以及姿态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据该多组匹配成功的目标关键点在所述两幅拍摄图像中的位置信息，确定拍摄设备在拍摄所述两幅拍摄图像时的位置信息以及姿态信息，包括：

根据该多组匹配成功的目标关键点在所述两幅拍摄图像中的位置信息，确定所述两幅拍摄图像之间的变换关系；

根据所述位置信息以及所述变换关系，预估该多组匹配成功的目标关键点在三维空间中的位置信息；

对该多组匹配成功的目标关键点在每幅拍摄图像中的位置信息以及在三维空间中的位置信息进行重投影计算，以确定拍摄设备在拍摄所述两幅拍摄图像时的位置信息以及姿态信息。

4.一种用户拍摄意图的识别方法，包括：

获取车辆的一组拍摄图像；

获取拍摄设备在拍摄所述一组拍摄图像中的各幅拍摄图像时的位置信息以及姿态信息；

对所述各幅拍摄图像进行部件检测，得到所述各幅拍摄图像各自对应的部件检测结果；

基于所述位置信息、所述姿态信息以及所述各幅拍摄图像各自对应的部件检测结果，识别所述各幅拍摄图像各自对应的拍摄意图。

5.一种车辆损伤识别方法，包括：

获取车辆的一组拍摄图像；

识别所述一组拍摄图像中的各幅拍摄图像各自对应的拍摄意图；

根据所述各幅拍摄图像以及各自对应的拍摄意图，确定车辆的损伤检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述各幅拍摄图像以及各自对应的拍摄意图，确定车辆的损伤检测结果，包括：

根据所述各幅拍摄图像各自对应的拍摄意图，确定所述各幅拍摄图像各自对应的权重；

基于所述各幅拍摄图像以及各自对应的权重，利用损伤检测模型，确定车辆的损伤检测结果。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述各幅拍摄图像以及各自对应的拍摄意图，确定所述车辆的损伤检测结果，包括：

将所述各幅拍摄图像，以及各自对应的拍摄意图输入损伤检测模型，以确定车辆的损伤检测结果。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述各幅拍摄图像以及各自对应的拍摄意图，确定车辆的损伤检测结果，包括：

至少基于所述各幅拍摄图像各自对应的拍摄意图，从所述各幅拍摄图像中筛选出关键拍摄图像；

将所述关键拍摄图像输入损伤检测模型，以确定车辆的损伤检测结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述从所述各幅拍摄图像中筛选出关键拍摄图像，包括：

根据预定义的筛选规则，以及所述各幅拍摄图像各自对应的拍摄意图，从所述各幅拍摄图像中筛选出关键拍摄图像；其中，所述筛选规则包括匹配条件。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述从所述各幅拍摄图像中筛选出关键拍摄图像，包括：

至少将所述各幅拍摄图像，以及各自对应的拍摄意图输入图像筛选模型，将所述图像筛选模型输出的拍摄图像作为所述关键拍摄图像。