[发明专利]石墨电极成品自动包装线

说明书

本发明涉及的是一种石墨电极成品自动包装线，适合于石墨电极以及石墨接头组装成石墨电极成品自动包装线。包括石墨电极成品输送架、拨料机构、扫描仪、无人驾驶叉车、预存料仓、径向打包设备、轴向打包设备、搬运机器人、底板料仓和下线行车；石墨电极成品输送架与石墨电极及接头机器人自动组装机的成品下料架相连接，拨料机构安装在石墨电极成品输送架前端；所述的无人驾驶叉车用于运送石墨电极成品和径向打包石墨电极成品；所述的预存料仓用于预存石墨电极成品，预存料仓一侧设有径向打包设备。所述的底板料仓设置在径向打包机一侧，所述的搬运机器人安装在径向打包设备与底板料仓之间；所述的轴向打包设备安装在径向打包设备前部。

技术领域

本发明涉及的是一种石墨电极成品自动包装线，适合于石墨电极以及石墨接头组装成石墨电极成品自动包装线。

背景技术

石墨电极是金属冶炼行业的重要采购件，由石墨电极本体及石墨接头两部分组成。冶炼电炉用的石墨电极成品是石墨电极与石墨接头组装完成后的成品。

目前，石墨电极与石墨接头组装成石墨电极成品后，包装依靠人工完成，由于石墨电极成品体积大、重量重，最重达几千公斤，依靠人工完成包装费时、费力、效率低，不适于工业自动化生产线需要，急需要设计石墨电极成品自动包装线来满足，石墨电极成品生产线自动包装需要。

发明内容

本发明目的是针对上述不足之处提供一种石墨电极成品自动包装线，设置有石墨电极成品输送架、拨料机构、扫描仪、无人驾驶叉车、预存料仓、径向打包设备、轴向打包设备、搬运机器人、底板料仓、下线行车，能将石墨电极与石墨接头组装成石墨电极成品进行自动包装，效率高，适用于工业自动化生产线需要，石墨电极成品自动包装线能满足，石墨电极成品生产线自动包装需要。

石墨电极成品自动包装线是采取以下技术方案实现：

石墨电极成品自动包装线包括石墨电极成品输送架、拨料机构、扫描仪、无人驾驶叉车、预存料仓、径向打包设备、轴向打包设备、搬运机器人和底板料仓。

石墨电极成品输送架与石墨电极及接头机器人自动组装机的成品下料架相连接，拨料机构安装在石墨电极成品输送架前端，石墨电极成品输送架前端两侧分别设置有扫描仪，分别用于扫描石墨电极和石墨接头，用于识别不同长度规格石墨电极成品。

所述的无人驾驶叉车用于运送石墨电极成品和径向打包石墨电极成品；

所述的预存料仓用于预存石墨电极成品，预存料仓一侧设有径向打包设备。

所述的底板料仓设置在径向打包设备一侧，所述的搬运机器人安装在径向打包设备与底板料仓之间；所述的轴向打包设备安装在径向打包设备前部。

所述的无人驾驶叉车设有三台，分别为一号无人驾驶叉车、二号无人驾驶叉车、三号无人驾驶叉车。

所述的拨料机构设置有拨料杆、翻转轴、推动杆、拨料翻转油缸。翻转轴安装在石墨电极成品输送架前端下部，两根拨料杆安装在翻转轴上，拨料杆一端插入石墨电极成品输送架上部，拨料杆另一端装有推动杆，拨料翻转油缸安装在石墨电极成品输送架上，拨料翻转油缸推杆与推动杆相连。拨料翻转油缸工作时，拨料翻转油缸推杆通过推动杆推动拨料杆，使拨料杆翻转，将石墨电极成品输送架上部，输送过来石墨电极成品，翻转移送到一号无人驾驶叉车上。一号无人驾驶叉车将石墨电极成品按长度范围分别送入预存料仓。

所述的预存料仓设有四组，分别为预存料仓一、预存料仓二、预存料仓三、预存料仓四。其中预存料仓一 、预存料仓二、预存料仓三预存石墨电极成品长度范围分别控制在0-30mm、30-60mm、60-90mm之内，预存料仓四为预存石墨电极成品长度超差较大的电极暂存区。

所述的径向打包设备包括径向打包机架、径向打包小车、径向打包小车轨道、径向打包机。