[发明专利]节点加入方法、对讲机、系统及存储介质

权利要求书

1.一种节点加入方法，其特征在于，应用于第一节点设备，所述第一节点设备为所述第一节点设备所在的组网中未增加第二节点设备时的任意一个节点设备，所述方法包括：

获取通知信令，其中，所述通知信令用于指示第二节点设备请求加入所述第一节点设备所在组网，所述通知信令包括所述第二节点设备的地址；

在所述第一节点设备的路由表中保存所述第二节点设备的地址；

生成并广播新增节点信令，以使所述组网内的其他第一节点设备更新对应的路由表及组网信令的广播周期；所述新增节点信令携带所述第二节点设备的地址；

基于所述第一节点设备的路由表调整组网信令的广播周期；

生成第一组网信令并根据调整后的所述广播周期广播所述第一组网信令，并接收其他第一节点设备或所述第二节点设备广播的第二组网信令，以使所述第一节点设备与所述第二节点设备建立组网关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通知信令为所述第二节点设备发送的加入请求信令；或，所述通知信令为终端设备发送的节点加入信令；或，所述通知信令为所述组网内其他第一节点设备广播的新增节点信令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一节点设备的路由表调整组网信令的广播周期，包括：

从所述第一节点设备的路由表中，获取所述组网中节点的个数；

获取所述组网内相邻两个节点设备广播组网信令的广播间隔；

根据所述节点的个数和所述广播间隔，确定组网信令的当前广播周期；

以所述当前广播周期更新所述广播周期。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述当前广播周期更新所述广播周期，包括：

获取所述第一节点设备的定时器的定时参数，所述定时参数与所述广播周期对应；

基于所述当前广播周期调整所述定时参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成并广播新增节点信令，包括：

在第一控制信令的预设字段添加用于指示控制信令的类型为新增节点信令类型的信息，所述新增节点信令类型用于指示所述第一控制信令携带的地址为第二节点设备的地址；

广播所述第一控制信令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述广播所述控制信令，包括：

在时分复用帧中的第二时隙广播所述第一控制信令。

7.一种节点接入方法，其特征在于，应用于第二节点设备，包括：

生成并向第一节点设备发送加入请求信令，以使所述第一节点设备更新自身的路由表及组网信令的广播周期，并根据所述广播周期广播组网信令，所述加入请求信令用于指示所述第二节点设备请求加入所述第一节点设备所在组网，所述加入请求信令携带所述第二节点设备的地址，所述第一节点设备为所述第一节点设备所在的组网中未增加第二节点设备时的任意一个节点设备；

接收所述组网内任一第一节点设备广播的第三组网信令并按照所述第二节点设备的组网信令的广播周期广播第四组网信令，以使所述第二节点设备与所述第一节点设备建立组网关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过时分复用帧中的第二时隙接收所述第一节点设备广播的组网信令，和/或通过所述第二时隙广播所述第四组网信令。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向第一节点设备发送加入请求信令之前，还包括：

确定所述第一节点设备的通信信道处于空闲状态。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述接收所述组网内任一第一节点设备广播的第三组网信令并按照所述第二节点设备的组网信令的广播周期广播第四组网信令之前，还包括：

确定所述第二节点设备的组网信令的广播周期和首次广播组网信令的时间点；

基于所述广播周期和时间点，设置所述第二节点设备的定时器的定时器参数。