[发明专利]一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机有效
| 申请号: | 202110845040.6 | 申请日: | 2021-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN113558516B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
| 发明(设计)人: | 裴存珠;康店洞 | 申请(专利权)人: | 安徽大汉机器人集团有限公司 |
| 主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
| 代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 徐俊杰 |
| 地址: | 233000 安徽省蚌埠市禹会区迎宾大道136*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 便于 清理 矩形 玻璃 边角 擦窗机 | ||
本发明公开了一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机,包括擦窗机主体、清理机构、边角清理机构和传动机构,所述擦窗机主体包括外壳和风机,所述外壳顶部设有把手,所述把手侧壁两侧均设有弧形槽,所述外壳底部四角均设有防护板,所述外壳底部于四个所述防护板之间设有若干个第一连接块,若干个所述第一连接块一端设有同一个第一连接板,所述清理机构包括环形魔术贴母面、环形魔术贴子面和第一清洁抹布,所述环形魔术贴母面设于所述第一连接板底部,所述第一清洁抹布顶部和所述环形魔术贴子面连接。本发明使用方便快捷,可实现擦窗机在对矩形玻璃进行清理时,使擦窗机对矩形玻璃的边角进行清理,便于保证擦撞机的整体清理效果。
技术领域
本发明涉及擦窗机技术领域,特别涉及一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机。
背景技术
擦窗机器人,又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等,是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置,牢牢地吸附在玻璃上,然后借助一定的人工智能,自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污擦窗机器人主要是凭借自身底部的真空泵或者风机装置,牢牢地吸附在玻璃上的。然后它会借助一定的人工智能,自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径,并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。
现有的擦窗机,擦窗机在对矩形玻璃进行清理时,矩形玻璃的边角会清理不到,只有矩形玻璃的边角有灰尘非常影响矩形玻璃的美观,进而影响人们对擦窗机清理效果的判断。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机,包括擦窗机主体、清理机构、边角清理机构和传动机构,所述擦窗机主体包括外壳和风机,所述外壳顶部设有把手,所述把手侧壁两侧均设有弧形槽,所述外壳底部四角均设有防护板,所述外壳底部于四个所述防护板之间设有若干个第一连接块,若干个所述第一连接块一端设有同一个第一连接板,所述清理机构包括环形魔术贴母面、环形魔术贴子面和第一清洁抹布,所述环形魔术贴母面设于所述第一连接板底部,所述第一清洁抹布顶部和所述环形魔术贴子面连接。
优选的,所述边角清理机构包括长条形魔术贴母面、长条形魔术贴子面和第二清洁抹布,所述第二清洁抹布顶部和所述长条形魔术贴子面连接,所述长条形魔术贴母面顶部设有第二连接板,所述外壳底部开设有长条形通孔,所述长条形通孔内设有活动连接的Z形连接管,所述Z形连接管外壁于所述外壳内设有限位板,所述限位板底部和所述外壳内侧底部贴合。
优选的,所述外壳内侧底部于所述长条形通孔外侧设有第二连接块,所述第二连接块侧壁开设有第一通孔,所述第一通孔内设有活动连接的连接杆,所述连接杆一端和所述Z形连接管外壁连接,所述连接杆外壁套设有弹簧,所述弹簧一端和所述Z形连接管外壁连接,所述弹簧另一端和所述第二连接块连接。
优选的,所述传动机构包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮,所述电机设于所述Z形连接管顶部,所述电机的输出轴于所述Z形连接管内设有第一转轴,所述第一锥齿轮套设于所述第一转轴外壁,所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮内壁设有同一个第二转轴,所述第二锥齿轮套设于所述第二转轴一端,所述第三锥齿轮套设于所述第二转轴另一端,所述第四锥齿轮内壁设有第三转轴,所述第三转轴一端和所述第二连接板顶部连接。
优选的,所述Z形连接管内壁间隔设有第三连接块、第四连接块和两个第五连接块,所述第一转轴穿过所述第三连接块,所述第二转轴依次穿过两个所述第五连接块,所述第四连接块内壁开设有第二通孔,所述第二通孔内壁设有滚动轴承,所述第三转轴和所述滚动轴承内壁连接。
优选的,所述风机一端设于所述外壳内,所述风机穿过所述外壳底部,所述风机一端设于所述第一连接板上方,所述第一连接板底部于所述风机下方设有若干个透气孔。
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