[发明专利]电商仓储配货方法

权利要求书

1.一种电商仓储配货方法，其特征在于：包括以下步骤，

在仓储站处理库外物流的瓦楞纸箱的箱盖，暴露所述瓦楞纸箱内的货品；

处理箱盖后的所述瓦楞纸箱存入自动化立体仓库；

存储有目标货品的所述瓦楞纸箱被运输至订单配货工位，与所述目标货品同一网购订单对应的订单周转箱被运输至同一个所述订单配货工位；

在多个所述订单配货工位，机器人自动抓取或者吸取、或者机器人无法实施下的人工抓取所述瓦楞纸箱内的所述目标货品，并将抓取或吸取的所述目标货品放入所述订单周转箱内；有货的所述瓦楞纸箱再次存入自动化立体仓库，无货的所述瓦楞纸箱送至废品回收处；

满订单的订单周转箱运至包装工位，未满订单的订单周转箱进入暂存库等待下一次配货；

处理所述瓦楞纸箱的箱盖包括，方法一：切开去除箱盖及位于箱盖上部的打包带和封胶带；或者，方法二：切开打包带和封胶带后再翻折固定箱盖；

所述方法一包括水平方向剖切或者垂直方向剖切，所述水平方向剖切包括在箱体外部的箱盖板下面位置沿水平方向移动切割执行器同时切开箱侧板及其外侧的打包带和封胶带；所述垂直方向剖切包括垂直方向移动切割执行器以插入箱体内部，随后在箱体内部的箱侧板内侧位置沿水平方向移动切割执行器同时切开箱盖板及其外侧的打包带和封胶带；所述切割执行器安装在相应的切割数控设备上，或者安装在机器人的动作执行末端。

2.根据权利要求1所述的电商仓储配货方法，其特征在于：所述瓦楞纸箱内设有刀卡，所述仓库周转箱内设有刀卡，所述刀卡用于分隔货品且防止所述货品移动。

3.根据权利要求1所述的电商仓储配货方法，其特征在于：所述切割执行器包括刃割刀具或者塑料软化热切刀具或者齿切刀具或者激光切割装置。

4.根据权利要求3所述的电商仓储配货方法，其特征在于：所述刃割刀具包括刀片式滑割刀或者上下振动切割刀或者超声波切割刀；所述塑料软化热切刀具包括热刀片刀或者热金属丝刀；所述齿切刀具包括钢丝锯或者条锯或者带锯。

5.根据权利要求3所述的电商仓储配货方法，其特征在于：所述激光切割装置使用时，其激光切割头移动，其电源、气源、冷却装置固定不动，靠软管路连接到所述激光切割头；使用所述激光切割装置时，在被切割材料内侧相应切割位置衬垫铝箔或者铝塑复合膜或者氧化铝塑料复合膜。

6.一种电商仓储配货方法，其特征在于：包括以下步骤，

（1）在仓储站处理库外物流的瓦楞纸箱的箱盖，暴露所述瓦楞纸箱内的货品；

（2）将所述瓦楞纸箱内的货品倒入仓库周转箱；或者机器人自动抓取或者吸取、或者机器人无法实施下的人工抓取所述瓦楞纸箱内的货品，并将抓取或吸取的所述瓦楞纸箱内的货品放入仓库周转箱内；被取货品后的空的所述瓦楞纸箱送至废品回收处，被放货品后的所述仓库周转箱存入自动化立体仓库；

（3）存储有目标货品的所述仓库周转箱被运输至订单配货工位，与所述目标货品同一网购订单对应的订单周转箱被运输至同一个所述订单配货工位；

（4）在多个所述订单配货工位，机器人自动抓取或者吸取、或者机器人无法实施下的人工抓取所述仓库周转箱内的所述目标货品，并将抓取或吸取的所述目标货品放入所述订单周转箱；有货的所述仓库周转箱存入自动化立体仓库，无货的所述仓库周转箱进入自动化立体仓库入口；

（5）满订单的订单周转箱运至包装工位，未满订单的订单周转箱进入暂存库等待下一次配货；

处理所述瓦楞纸箱的箱盖包括，方法一：切开去除箱盖及位于箱盖上部的打包带和封胶带；或者，方法二：切开打包带和封胶带后再翻折固定箱盖；

所述方法一包括水平方向剖切或者垂直方向剖切，所述水平方向剖切包括在箱体外部的箱盖板下面位置沿水平方向移动切割执行器同时切开箱侧板及其外侧的打包带和封胶带；所述垂直方向剖切包括垂直方向移动切割执行器以插入箱体内部，随后在箱体内部的箱侧板内侧位置沿水平方向移动切割执行器同时切开箱盖板及其外侧的打包带和封胶带；所述切割执行器安装在相应的切割数控设备上，或者安装在机器人的动作执行末端。