[发明专利]一种废旧铅酸电池的智能拆解辅助系统及方法

说明书

本发明公开了一种废旧铅酸电池智能拆解辅助系统及方法，通过废旧铅酸电池最佳切割程度的量化和抗铅酸腐蚀干扰的处理，将电池识别的概念引入到电池拆解过程，从传统的人为经验判断转化为智能决策，弥补了电池拆解过程由于人为因素产生差异性的不足，由于本发明考虑了新品种电池的切割值未量化问题，针对拆解过程中出现的新品种电池进行提示，将其单独拆解并录入到智能拆解辅助系统，从而更能适应废旧铅酸电池更新换代的情况。

技术领域

本发明属于铅酸电池拆解技术领域，具体涉及一种废旧铅酸电池的智能拆解辅助系统及方法。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

铅酸电池由于其性能稳定优越、性价比高、安全可靠等优点，广泛应用于交通、储能、物流等行业。随之而来的是，每年存在大量的废旧铅酸电池需要回收处理。废旧铅酸电池含有20％左右的硫酸液和60％左右的金属铅，如果不进行有效的回收处理，硫酸液会渗入土壤进而破坏土壤环境以及污染地下水资源，并且铅超标会对人的身体造成不利的影响。因此废旧铅酸如何合理高效的进行回收处理是当前热门的研究领域。

近年来，废旧铅酸电池由于种类繁多，回收环境恶劣等因素，其拆解环节成为高效回收的关键。铅酸电池的拆解主要利用人工辅助锯床进行切割，工人需要通过经验判断废旧铅酸电池盖子的厚度。由于人为经验的不同，相同种类的铅酸电池拆解存在差异性，不能最大化提升回收效益。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于如何提高电池拆解的智能化。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种废旧铅酸电池智能拆解辅助系统，包括图像采集模块、图像处理模块、尺寸测量模块、切割量化模块、图像识别模块以及数据库；

所述图像采集模块用于采集样本电池的图像和待识别电池的图像；

所述图像处理模块用于对采集到的样本电池的图像和待识别电池图像进行处理；

所述尺寸测量模块用于测量样本电池的三维尺寸和识别失败电池的三维尺寸；

所述切割量化模块用于根据样本电池的三维尺寸计算样本电池的最佳切割值并根据样本电池的最佳切割值为样本电池设置分类标签和根据识别失败电池的三维尺寸计算识别失败电池的最佳切割值并根据识别失败电池的最佳切割值为识别失败电池设置分类标签后将识别失败电池的最佳切割值发送至电池切割装置的控制器；

所述图像识别模块包括识别模型，所述图像识别模块通过处理后的所述样本电池的图像和所述样本电池的分类标签对所述识别模型进行训练和用于对处理后的待识别电池的图像进行分离标签识别后将识别成功电池的分类标签所对应的最佳切割值发送至电池切割装置的控制器；

所述数据库用于存储每个电池采集到的图像、处理后的图像、测量到的三维尺寸、计算出的最佳切割值以及设置的分类标签。

进一步的，所述图像采集模块为高精度相机。

进一步的，所述尺寸测量模块为激光测距装置。

进一步的，所述图像处理模块为滤波算法模块。

进一步的，还包括系统监测模块，所述系统监测模块用于监测并统计分析所述电池切割装置进行电池切割的过程。

本发明还提供另外一个技术方案：一种废旧铅酸电池的智能拆解辅助方法，采用如上所述的智能拆解辅助系统，所述智能拆解辅助方法包括以下步骤：

S1、所述图像采集模块采集样本电池的图像并发送给所述数据库，所述图像处理模块调用所述数据库中的样本电池的图像并进行处理后发送至所述图像识别模块和所述数据库，转至S3；