[发明专利]一种基于区域控制器的数据冗余传输系统在审

专利信息
申请号: 202110844420.8 申请日: 2021-07-26
公开(公告)号: CN113625622A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 肖玲;范志容;舒畅;鞠甜甜;李婷 申请(专利权)人: 东风汽车集团股份有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 张宇
地址: 430056 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 区域 控制器 数据 冗余 传输 系统
【权利要求书】:

1.一种基于区域控制器的数据冗余传输系统,其特征在于,包括:若干中央计算平台和若干区域控制器;

每个中央计算平台连接若干个区域控制器,各区域控制器和与其连接的中央计算平台之间组成多个环形的通讯网络,构成环形拓扑结构,实现信号的冗余传输。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,各中央计算平台中包括以太网交换器,各区域控制器和与其连接的中央计算平台之间通过以太网总线连接该中央计算平台中的以太网交换器对应端口,通过以太网交换器实现连接于同一个中央计算平台的各区域控制器之间的信息交互。

3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,各区域控制器和与其连接的中央计算平台之间有多条传输路径,各区域控制器根据所传输数据的丢帧容忍度以及关键程度,选择路径传输方式,丢帧容忍度越低且关键程度越高,采用的路径条数越多。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,各区域控制器在其构成的环形拓扑结构中,通过区域控制器的一个端口周期性地发送检测帧来检测环网故障,若环网工作正常,则检测帧在环网一周后,能够被区域控制器的其它端口接收到,若在预设时间内,其它端口未接收到检测帧,则认为出现网络故障,由区域控制器向中央计算平台发送网络故障告警信息。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,各区域控制器在处于环网故障状态下,仍通过区域控制器的一个端口周期性地发送检测帧来检测环网故障,若能够被区域控制器的其它端口接收到,则表明环网恢复正常。

6.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,对某一区域控制器中需要进行多条路径传输的目标数据,将目标数据分别通过多条路径向与区域控制器连接的中央计算平台进行传输,并由中央计算平台进行融合。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述将目标数据分别通过多条路径向与区域控制器连接的中央计算平台进行传输,包括:

由区域控制器将目标数据打包成第一以太网报文,然后复制第一以太网报文,生成若干个第二以太网报文,由区域控制器产生一个序列号,并将序列号分成若干部分子序列号,子序列号数量与第一以太网报文和第二以太网报文数量之和相同,将各子序列号分别放置到第一以太网报文和各第二以太网报文后,第一以太网报文和各第二以太网报文分别通过不同路径向与区域控制器连接的中央计算平台传输。

8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述由中央计算平台进行融合,包括:

在第一以太网报文和各第二以太网报文均无损坏的传输至中央计算平台时,中央计算平台通过序列号恢复功能将序列号恢复成原状,并消除第一以太网报文和各第二以太网报文中的若干以太网报文,只保留一条以太网报文;

在第一以太网报文和各第二以太网报文有损坏的传输至中央计算平台时,中央计算平台通过序列号恢复功能将序列号恢复成原状,并消除未被损坏的以太网报文中的若干以太网报文,只保留一条以太网报文;

若第一以太网报文和各第二以太网报文在传输过程中存在丢失,中央计算平台通过序列号恢复功能将序列号恢复成原状,并消除未丢失且未被损坏的以太网报文中的若干以太网报文,只保留一条以太网报文。

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