[发明专利]一种药板高效稳定分流输送机构

说明书

本发明公开了一种药板高效稳定分流输送机构，包括底板、导轴、接料板、第一输送链、第二输送链、料仓和偏心轮，所述底板设置在型材支架上，所述底板上设置有导轴座，所述导轴座上设置所述导轴，所述料仓通过直线轴承座和直线轴承可滑动的设置在所述导轴上，所述料仓的下方设置所述接料板，所述接料板的左侧设置与所述料仓配合的第一输送链，所述接料板的右侧设置与所述料仓配合的第二输送链；所述料仓的右端与调节螺杆的左端铰接，所述调节螺杆的右端与所述偏心轮铰接，所述偏心轮通过伺服电机和减速机提供动力。本发明药板高效稳定分流输送机构结构简单，可靠性强，使用寿命长，能够高效、稳定的将药板分流到两侧的输送链上。

技术领域

本发明涉及药品包装设备领域，尤其涉及一种药板高效稳定分流输送机构。

背景技术

随着药厂对药品包装产能的不断提升，需要越来越高速的包装设备才能满足药厂的包装需求。针对高速泡罩包装机药板冲切后的输送问题，传统的单道输送带输送已经不能满足药板的输送情况。随着每分钟药板的冲切数量不断增加，输送带每分钟输送的药板数量也不断增加，在输送带线速度一定的情况下，药板数量的增加，无疑会给输送带来一定的压力，最终可能导致叠板的情况的发生，导致药板输送不稳定。

尤其在联线状态下，泡罩板块输送到下端设备时，由于速度过快，单道对接会造成拥堵，进料不稳定等问题，大大的影响了包装线的生产效率。

高速包装线在设计初级阶段会对药板的排版进行调整，尽量做到药板在冲切下来的时候，直接分两路输送，减少单道输送带来的不稳定因素。然而更多时候，药板的冲切方式是由客户指定的，药板在冲切后，由吸板机械手放置在输送带上输送到下一设备处，为了解决单道输送不稳定性问题，通常是在药板放置在输送带上后，在后端输送带上进行伺服拔板装置，将单道药板进行分道输送。如图1所示，对接入口22与前端输送带对接，拔片23在拨片驱动电机24的作用下重复做左右摆动动作，从而实现对输送过来的药板分拨到两条输送带上输送的目的，当拔片23向左摆动的时候，药板进入到第一输送带25通道，当拔片23向右摆动的时候，药板进入到第二输送带26通道，从而实现单道分流输送的效果。

但是上述现有的输送分流机构存在如下缺陷：1、需要更大的车间长度安装分流输送带；2、伺服摆动频率过高，药板被拔动的时候不稳定；3、容易出现卡药板现象；4、容易出现药板被拔翻的现象。因此如何开发一种药板高效稳定分流输送机构成为本领域内技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种药板高效稳定分流输送机构，解决上述技术问题。本发明采用如下技术方案：

本发明一种药板高效稳定分流输送机构，包括底板、导轴、接料板、第一输送链、第二输送链、料仓和偏心轮，所述底板设置在型材支架上，所述底板上设置有导轴座，所述导轴座上设置所述导轴，所述料仓通过直线轴承座和直线轴承可滑动的设置在所述导轴上，所述料仓的下方设置所述接料板，所述接料板的左侧设置与所述料仓配合的第一输送链，所述接料板的右侧设置与所述料仓配合的第二输送链；所述料仓的右端与调节螺杆的左端铰接，所述调节螺杆的右端与所述偏心轮铰接，所述偏心轮通过伺服电机和减速机提供动力。

进一步的，所述接料板通过支架固定安装在所述底板上。

进一步的，所述导轴的两端设置有与所述直线轴承座配合的缓冲垫圈。

进一步的，所述接料板的上方设置有用于放置药板的机械手。

进一步的，所述调节螺杆的右端通过关节轴承与所述偏心轮铰接。

进一步的，所述伺服电机和减速机配套安装在减速机座上，所述减速机座通过减速机下座和减速机底座固定安装在所述型材支架上。

进一步的，所述料仓与所述直线轴承座为嵌入式固定；所述导轴座与所述底板为嵌入式固定。

进一步的，所述导轴与所述第一输送链和第二输送链的运动方向垂直设置。