[发明专利]一种钢丝股密排系统

说明书

本发明公开了一种钢丝股密排系统，包括定位机构和导向机构，所述定位机构与导向机构沿纵向依次布置，且导向机构与定位机构沿竖直轴线相对转动安装，且导向机构与定位机构之间设置有能够监测相对转动角度α的第一编码器，还包括驱动定位机构横向进给的驱动机构，所述第一编码器与驱动机构的控制单元电连接，所述定位机构横向进给速度值与α的绝对值呈正比，本钢丝股密排系统通过对钢丝密排时的横向偏移量进行检测，从而实现辅助设备的被动横向进给，保证不同卷径钢丝排布密度和张力恒定。

技术领域

本发明涉及钢丝绳生产设备技术领域，具体为一种钢丝股密排系统。

背景技术

现有钢丝在进行排布时，存在变形，散乱等问题，造成合绳质量下降，因此采用机械辅助的方式，对钢丝进行密排，但是受工字轮卷径的变化，钢丝密排时横向进给速度和轴向张力均处于不断变化的过程，现有的密排辅助设备多数采用主动驱动的方式进行辅助，因此无法根据工字轮卷径变化实时对密排设备的横向进给量及时调整，造成不同卷径的钢丝排布密度和张力不均匀。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钢丝股密排系统，通过对钢丝密排时的横向偏移量进行检测，从而实现辅助设备的被动横向进给，保证不同卷径钢丝排布密度和张力恒定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢丝股密排系统，包括定位机构和导向机构，所述定位机构与导向机构沿纵向依次布置，且导向机构与定位机构沿竖直轴线相对转动安装，且导向机构与定位机构之间设置有能够监测相对转动角度α的第一编码器，还包括驱动定位机构横向进给的驱动机构，所述第一编码器与驱动机构的控制单元电连接，所述定位机构横向进给速度值与α的绝对值呈正比。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括平行布置的光杠和丝杠，所述丝杠端部设置有伺服电机，所述第一编码器的输出端与伺服电机的控制单元电连接，所述定位机构与光杠滑动安装，且定位机构内部设置有与丝杠啮合的丝杠螺母，所述伺服电机的控制单元与第一编码器的输出端电连接；

初始状态下定位机构和导向机构沿纵向呈直线排布，且与工字轮一端内壁贴合，即此时α为0°，当开始收线时，钢丝向工字轮另一端开始缠绕，带动导向机构向一侧摆动，即α大于0°，此时控制伺服电机动作，带动丝杠转动，即驱动定位机构跟随导向机构横向运动，以缩小夹角α，或保持夹角α恒定，此过程定位机构的运动采用被动跟随的方式，能够根据工字轮内钢丝的实际密排情况自行调整，不受工字轮的卷径影响。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括收线机构，所述收线机构包含轴线与定位机构进给方向平行的工字轮装夹机构，所述收线机构内部设置有能够检测工字轮转速的第三编码器，所述第三编码器的输出端与伺服电机的控制单元电连接；

当钢丝进给速度恒定时，工字轮不同卷径在相同转速下，对应的线速度不同，因此为保证恒张力，需要不断对转速进行调整，但不同卷径每转一圈对应的钢丝长度也不同，即单位时间内，定位机构所需横向进给量不同，即伺服电机与工字轮的转速存在特定关系，通过对工字轮转速的监控，实时调整伺服电机的转速，从而实现恒张力收线，保证密排的均匀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构内平行转动设置有两组定位导轮，所述导向机构远离转动轴的一端设置有前导轮，两组定位导轮的竖直安装高度相同，所述前导轮的竖直安装高度低于定位导轮，所述定位导轮和前导轮均为轨道轮；

通过轨道轮的结构设计，结合定位导轮和前导轮的结构设计，使钢丝始终能够与前导轮结合，不会因钢丝偏置造成的前导轮掉轨，保证设备工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括想对转动连接的摆臂和转轴，所述摆臂和转轴之间设置有能够检测相对转动角度β的第二编码器，所述第二编码器的输出端与收线机构的驱动部分控制单元电连接，所述收线机构内部的工字轮转速与β的绝对值呈反比，且摆臂和转轴转动处设置有维持原有夹角的扭簧，所述转轴与定位机构沿竖直轴线转动安装；