[发明专利]一种人脸检测方法及装置

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测的人脸图像并进行图像子区域选取，得到多个图像子区域；

分别对每个图像子区域进行半脸检测，得到图像子区域中有遮挡人脸对应的半脸检测框，其中，所述半脸检测框中的人脸图像为部分人脸图像；

使用预设的人脸补全模型对所述半脸检测框中的部分人脸图像进行补全，得到对应的补全人脸图像，其中，所述补全人脸图像为无遮挡遮脸图像；

对所述补全人脸图像进行全脸检测，得到所述有遮挡人脸对应的全脸检测框。

2.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述获取待检测的人脸图像并进行图像子区域选取，得到多个图像子区域，包括：

使用预设的基准框按照预设的滑动规则在所述图像上进行滑动选取操作，得到所述多个图像子区域。

3.根据权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述分别对每个图像子区域进行半脸检测，得到图像子区域中有遮挡人脸对应的半脸检测框，包括：

分别对所述图像子区域进行人脸分类和检测框回归，得到所述图像子区域对应的人脸置信度以及候选检测框；

执行如下迭代步骤，从所述候选检测框中筛选出所述人脸图像中的人脸对应的检测框：

从当前的全部图像子区域中获取当前人脸置信度最高的图像子区域并输出；

将输出的图像子区域对应的候选检测框作为所述人脸图像中的人脸对应的检测框之一；

比较当前的全部图像子区域中除输出的图像子区域外的其他图像子区域与所述当前人脸置信度最高的图像子区域的重叠面积；

删除与所述当前人脸置信度最高的图像子区域的重叠面积大于预设面积阈值的图像子区域；

将未输出且未删除的图像子区域作为新的当前的全部图像子区域。

4.根据权利要求3所述的人脸检测方法，其特征在于，在执行所述迭代步骤之前，还包括：

比较所述图像子区域对应的人脸置信度与置信度阈值的大小；

将人脸置信度大于所述置信度阈值的图像子区域作为当前的全部图像子区域。

5.一种人脸检测装置，其特征在于，包括：

子区域获取模块，用于获取待检测的人脸图像并进行图像子区域选取，得到多个图像子区域；

半脸检测模块，用于分别对每个图像子区域进行半脸检测，得到图像子区域中有遮挡人脸对应的半脸检测框，其中，所述半脸检测框中的人脸图像为部分人脸图像；

人脸补全模块，用于使用预设的人脸补全模型对所述半脸检测框中的部分人脸图像进行补全，得到对应的补全人脸图像，其中，所述补全人脸图像为无遮挡遮脸图像；

全脸检测模块，用于对所述补全人脸图像进行全脸检测，得到所述有遮挡人脸对应的全脸检测框。

6.根据权利要求5所述的人脸检测装置，其特征在于，所述子区域选取模块具体用于：

使用预设的基准框按照预设的滑动规则在所述人脸图像上进行滑动选取操作，得到所述多个图像子区域。

7.根据权利要求6所述的人脸检测装置，其特征在于，所述半脸检测模块包括：

候选检测框生成单元，分别对所述图像子区域进行人脸分类和检测框回归，得到所述图像子区域对应的人脸置信度以及候选检测框；

检测框选择单元，用于执行如下迭代步骤，从所述候选检测框中筛选出所述人脸图像中的人脸对应的检测框：

从当前的全部图像子区域中获取当前人脸置信度最高的图像子区域并输出；

将输出的图像子区域对应的候选检测框作为所述人脸图像中的人脸对应的检测框之一；

比较当前的全部图像子区域中除输出的图像子区域外的其他图像子区域与所述当前人脸置信度最高的图像子区域的重叠面积；

删除与所述当前人脸置信度最高的图像子区域的重叠面积大于预设面积阈值的图像子区域；

将未输出且未删除的图像子区域作为新的当前的全部图像子区域。