[发明专利]一种汽车应急灯自启动控制方法

权利要求书

1.一种汽车应急灯自启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、在ABS传感器检测结果满足ABS启动条件、安全气囊传感器检测值达到或超过气囊启动值一半或EPS传感器检测结果满足ESP启动条件时，判定为紧急状况；

B、ECU向应急灯发出应急灯开启指令；

C、应急灯接收开启指令自动开启，若是由于满足ABS启动条件或ESP启动条件而启动应急灯时，如能在设定时间内很快恢复正常行驶，应急灯自动关闭，如汽车减速至停止则应急灯一直处于打开状态直至手动关闭。

2.根据权利要求1所述的一种汽车应急灯自启动控制方法，其特征在于：步骤A，所述ABS启动条件为：在汽车速度超过60Km/h时，如果发生减速达到ABS系统设定的减速度值时，ECU启动ABS系统。

3.根据权利要求1所述的一种汽车应急灯自启动控制方法，其特征在于：步骤A，所述ESP启动条件为：在汽车速度超过80Km/h时，如果发生转向达到ESP系统设置的驱动轮打滑或车身发生侧摆时，ECU启动ESP系统。

4.根据权利要求1所述的一种汽车应急灯自启动控制方法，其特征在于：步骤C，所述设定时间为5s。