[发明专利]一种用于全自动缠绕机的夹紧装置及全自动缠绕机

权利要求书

1.一种用于全自动缠绕机的夹紧装置，所述全自动缠绕机包括底座以及与所述底座转动连接且用于承载待包装产品的转盘，所述转盘的内部具有容置空间，所述转盘远离所述底座的表面具有与所述容置空间连通的开口，其特征在于，所述夹紧装置包括：

第一驱动元件，位于所述容置空间内且与所述转盘连接；

升降组件，与所述第一驱动元件连接，且可在所述第一驱动元件的驱动下做升降移动；

多个夹块，与所述升降组件连接，且可在所述升降组件的驱动下沿垂直于所述升降组件的运动方向朝向放置在所述转盘上的所述待包装产品运动以夹紧所述待包装产品，从而实现所述待包装产品与所述转盘之间位置的相对固定；及

多个推板，沿所述升降组件的运动方向与所述多个夹块一一对应滑动连接，沿垂直于所述升降组件的运动方向与所述转盘远离所述底座的一侧滑动连接；

其中，所述升降组件包括：

主驱动螺杆，与所述第一驱动元件同轴固定连接；

升降台，与所述主驱动螺杆螺纹连接；

第二驱动元件，设置于所述升降台；

至少四个副驱动螺杆，绕所述升降台的周向分布且与所述第二驱动元件连接，所述夹块与所述副驱动螺杆一一对应螺纹连接；

所述夹块包括主体部以及沿所述副驱动螺杆的轴线方向设置于所述主体部相对两侧的第一连接部以及第二连接部，所述副驱动螺杆从所述第二连接部穿入，经所述主体部从所述第一连接部穿出，所述推板与所述第二连接部以及所述第一连接部滑动连接。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述升降台远离所述第一驱动元件的表面凹陷形成容置槽，所述第二驱动元件位于所述容置槽内。

3.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述推板包括第一推板以及第二推板，所述第一推板的一端与所述第一连接部滑动连接，所述第一推板的另一端用于与所述转盘滑动连接，所述第二推板的一端与所述第二连接部滑动连接，所述第二推板的另一端用于与所述转盘滑动连接。

4.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹块还包括设置于所述第一连接部上的第一限位结构以及设置于所述第二连接部上的第二限位结构，所述第一推板具有与所述第一限位结构配合的第一限位槽，所述第二推板具有与所述第二限位结构配合的第二限位槽，所述第一限位结构与所述第一限位槽配合以限制所述第一推板相对于所述主体部在沿平行于所述副驱动螺杆的轴线的平面内的运动，所述第二限位结构与所述第二限位槽配合以限制所述第二推板相对于所述主体部在沿平行于所述副驱动螺杆的轴线的平面内的运动。

5.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

所述第一连接部、所述主体部以及所述第二连接部呈一体结构，且所述第一连接部、所述主体部以及所述第二连接部的材质为弹性橡胶。

6.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹紧装置还包括控制器以及与所述控制器电连接的压力传感器，所述控制器位于所述容置空间内且与所述转盘连接，所述压力传感器设置于所述转盘远离所述底座的一侧且用于检测所述待包装产品的重量，所述控制器根据所述压力传感器的输出信号控制所述第一驱动元件的打开与关闭。

7.一种全自动缠绕机，其特征在于，包括：

底座；

转盘，可相对于所述底座转动；

膜架升降装置，包括设置于所述底座一侧的立柱以及设置于所述立柱上的膜架升降结构；及

权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置。