[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括履带行走机器人底盘，其特征在于：履带行走机器人底盘中间竖直连接有一对导轨，两导轨呈左右对称，两导轨彼此相对的内侧面分别设有竖直的滑槽，滑槽上端分别延伸至所在导轨顶部形成槽口，每个导轨的滑槽中分别滑动安装有轴承件；

还包括龙门架和多个支撑臂，所述龙门架设置于两导轨之间，龙门架包括竖直的左、右侧梁和连接于左、右侧梁顶部之间的顶梁，每侧侧梁正对导轨内侧面的一面分别固定连接有轴，所述轴分别安装于对应侧的轴承件，所述龙门架的顶梁下方设置有竖直的电动推杆或液压推杆，电动推杆或液压推杆上端固定于顶梁底面，龙门架中左、右侧梁前侧面之间固定有上、下两条分别沿左右水平方向延伸的支撑座；多个支撑臂各自后端分别滑动安装于两条支撑座，多个支撑臂各自前端分别向前水平伸展。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：每个导轨内侧面的滑槽均为T型槽或燕尾槽，所述轴承件包括外圈和转动安装于外圈中的内圈，轴承件的外圈形状与导轨内侧面滑槽匹配，由此轴承件通过其外圈滑动安装于导轨内侧面滑槽中，所述龙门架中每侧侧梁连接的轴分别固定于对应侧轴承件的内圈。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：每条支撑座前侧面分别设有沿左右水平方向延伸的导轨槽，所述导轨槽为T型槽或燕尾槽；

每个支撑臂分别是由水平臂板和竖直臂座连接构成的L型结构，每个支撑臂的水平臂板后端分别成型为与导轨槽匹配的形状，且每个支撑臂的水平臂板后端分别滑动安装于下方的支撑座导轨槽，每个支撑臂的水平臂板前端向前水平伸展，每个支撑臂的竖直臂座上端向后弯折后成型为与导轨槽匹配的形状，且每个支撑臂的竖直臂座上端向后弯折后滑动安装于上方的支撑座导轨槽。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：每个支撑臂前端分别成型有弯曲的挂钩。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述电动推杆或液压推杆下端固定连接有托板，所述托板固定于履带行走机器人底盘或者随电动推杆或液压推杆下端运动。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述履带行走机器人底盘上集成有控制器，所述控制器与电动推杆或液压推杆控制连接。