[发明专利]一种双驱动管刷清洁系统的工作方法

权利要求书

1.一种双驱动管刷清洁系统的工作方法，所述双驱动管刷清洁系统由多个单套管刷清洁装置组成，所述单套管刷清洁装置由电机驱动模块、清洁模块、伞状驱动模块与控制模块组成；

所述电机驱动模块由微型电机、电机外壳与回收绳组成，所述微型电机安装在换热管进水端管板外侧，并通过回收绳与伞状展合机构连接；所述微型电机通过收放回收绳使伞状展合机构能带动管刷在换热管内做循环往复运动，完成清洁工作；所述电机外壳安装在微型电机外，保护微型电机不受水流的影响；

所述清洁模块由回收端刷篮、捕捉端刷篮与管刷组成，所述回收端刷篮与所述捕捉端刷篮分别安装在换热管的进水端管板外侧与出水端管板外侧，用于接收并固定管刷；所述管刷套装在伞状展合机构的主轴上，外侧为软硬交错的刷毛；所述管刷依靠电机驱动模块与伞状驱动模块提供的动力在换热管内做循环往复运动，清洗换热管内壁；

所述伞状驱动模块由伞状展合机构组成；所述伞状展合机构上设计有电动升降开关与弹簧，所述电动升降开关根据控制模块发送的信号来控制电动升降开关的上升与下降，并配合弹簧来控制伞状展合机构伞面的张开与闭合；

所述控制模块由距离传感器、温度传感器等传感器组件以及位于暖通系统控制柜的处理器组成，所述距离传感器组件安装于管刷与回收端刷篮上，将伞状展合机构与管刷的位置信息反馈给处理器；所述温度传感器组件安装于管刷上，采集换热器内的相关信息发送给处理器，为清洁系统运行方案的自我优化提供数据支持；所述处理器接收距离传感器所反馈的信号，根据伞状展合机构所在的不同位置来控制伞状展合机构伞面的张开与闭合以及微型电机的运行与停止，以此控制管刷清洁装置完成正常的工作流程；

其特征在于，工作步骤如下：

步骤一、在清洁系统处于待命状态时，控制模块的处理器发出信号给伞状展合机构上的电动升降开关与微型电机，控制伞状展合机构的伞面保持闭合状态，微型电机牵引住回收绳，将管刷固定在回收端刷篮内；

步骤二、在清洁过程中，当管刷需要从换热管进水端往出水端运动时，控制模块的处理器发出信号给伞状展合机构上的电动升降开关与微型电机，通过控制伞状驱动模块、电机驱动模块与清洁模块配合工作将伞状展合机构的伞面展开，待伞状展合机构的伞面完全展开并固定后，微型电机放开对回收绳的控制，在水流的推动下，伞面带动伞状展合机构与管刷从换热管的进水端往出水端运动，清洗换热管内壁；

步骤三、在清洁过程中，当管刷运动到换热管出水端位置，伞状展合机构将要进入捕捉端刷篮前时，处理器发出信号控制伞状展合机构的伞面由张开转为闭合，便于伞状展合机构与管刷进入捕捉端刷篮；

步骤四、在清洁过程中，当管刷需要从换热管出水端往进水端运动时，伞状展合机构的伞面始终保持闭合状态，处理器控制微型电机开始运行，通过收回回收绳牵引伞状展合机构以及管刷从换热管出水端往进水端运动，管刷再次清洗换热管内壁后又回到回收端刷篮，至此完成一次循环清洗任务。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动管刷清洁系统的工作方法，其特征在于：所述伞状展合机构的伞面展开后的伞面外圆半径为换热管内壁半径的80％-90％。

3.根据权利要求1所述的一种双驱动管刷清洁系统的工作方法，其特征在于：所述管刷为活动式尼龙刷，外侧的刷毛由与刷篮骨架平行的软刷毛和与刷篮骨架间隙平行的硬刷毛交替构成。

4.根据权利要求1所述的一种双驱动管刷清洁系统的工作方法，其特征在于：所述电机驱动模块在管刷卡在换热管内部时，电机驱动模块收到控制模块发出的信号启动微型电机，主动完成管刷回收工作。