[发明专利]一种自适应双轴调节的驱动轮装置及光伏跟踪器

权利要求书

1.一种自适应双轴调节的驱动轮装置，其特征在于，包括：

半轮，其中间端设有Z轴孔；

双轴件，其下端设有Z轴件，其上端设有第一X轴孔，所述Z轴件插入所述Z轴孔，使半轮可以绕Z轴向转动；

主轴固定件，其用于在Y轴向固定主轴；所述主轴固定件的下端设有第二X轴孔，有插轴插入第一X轴孔和第二X轴孔内，使半轮可以绕X轴向转动；

电机或减速机，其与所述半轮连接，使所述电机或减速机驱动半轮转动。

2.根据权利要求1所述的自适应双轴调节的驱动轮装置，其特征在于，所述主轴固定件包括第一半固定件和第二半固定件，所述第一半固定件和第二半固定件可围合住主轴后用螺栓固定；所述第二X轴孔设置于所述第二半固定件的下端。

3.根据权利要求1所述的自适应双轴调节的驱动轮装置，其特征在于，所述第一X轴孔为一段长条形轴孔，所述第二X轴孔为两段分开的轴孔，所述长条形轴孔位于两段分开的轴孔之间，通过所述插轴插入第一X轴孔和第二X轴孔内。

4.根据权利要求1所述的自适应双轴调节的驱动轮装置，其特征在于，所述第一X轴孔为两段分开的轴孔，所述第二X轴孔位一段长条形轴孔，所述长条形轴孔位于两段分开的轴孔之间，通过所述插轴插入第一X轴孔和第二X轴孔内。

5.根据权利要求1所述的自适应双轴调节的驱动轮装置，其特征在于，所述半轮的外周设有链条，所述减速机设有减速轮和与所述减速轮连接的减速箱，所述链条连接所述减速轮。

6.根据权利要求1所述的自适应双轴调节的驱动轮装置，其特征在于，所述半轮的外周设有齿轮，所述减速机设有减速轮和与所述减速轮连接的减速箱，所述齿轮啮合连接所述减速轮。

7.根据权利要求1所述的自适应双轴调节的驱动轮装置，其特征在于，所述减速机上固定一行程开关，所述半轮固定有限位件，所述限位件可触碰到所述行程开关的碰头。

8.根据权利要求1所述的自适应双轴调节的驱动轮装置，其特征在于，所述减速机上固定有限位轮，所述半轮设有半轮槽，所述限位轮处于半轮槽中。

9.根据权利要求1所述的自适应双轴调节的驱动轮装置，其特征在于，所述减速机上固定有限位轮，所述限位轮以2个为一组，一组中的2个限位轮间隔设置，使半轮处于该2个限位轮之间。

10.一种光伏跟踪器，其特征在于，其装有权利要求1-9任一所述的自适应双轴调节的驱动轮装置。