[发明专利]一次性卷口纸杯生产线的包装机构

权利要求书

1.一种一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：包括

机架，用于提供支撑、定位；

机械臂取件单元，伸到冲模成型机构的下成型模块上方将模腔中的一次性卷口纸杯取出并带回；

叠杯单元，对一次性卷口纸杯进行定位堆叠，将一次性卷口纸杯叠压在一起；

输送单元，将叠杯装置送至左侧叠杯工位或送至右侧包装工位。

2.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述机械臂取件单元包括机械臂传送台、机械臂、机械臂驱动装置、多个取杯气缸、多个负压吸盘，所述机械臂传送台安装在机架上，机械臂可沿机械臂传送台纵向滑动地安装在机械臂传送台上，机械臂驱动装置安装在机械臂传送台上并且机械臂驱动装置连接机械臂，多个取杯气缸分别安装在机械臂上，各取杯气缸的活塞轴垂直向下延伸，并且各取杯气缸的活塞轴底端分别安装有负压吸盘；当成型模具上抬开启时，机械臂往上成型模块与下成型模块中间伸展并且各取杯气缸的活塞轴向下伸长，让各负压吸盘将成型的一次性卷口纸杯吸住，然后依次缩回负压吸盘与机械臂，完成取样动作。

3.如权利要求2所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述机械臂驱动装置为机械臂驱动气缸。

4.如权利要求2所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述机械臂取件单元还包括视觉检测模块，视觉检测模块由多组高速摄像头装构成，并集成在机械臂传送台上，用于检测一次性卷口纸杯内壁的外观质量。

5.如权利要求2所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述机械臂取件单元还包括废料箱、挡杯网，废料箱位于检测模块下方，挡杯网底端连接废料箱，挡杯网顶端连接机架，并且挡杯网位于检测模块右下方；当检测模块检测到一次性卷口纸杯内壁的外观质量不合格后，对应负压吸盘放开该一次性卷口纸杯，该一次性卷口纸杯落到下方的废料箱内。

6.如权利要求2所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述叠杯单元包括可移动座、中隔板、截断气缸、多根截断针、多个落料筒、多个收集筒、多个顶杯气缸，可移动座安装在输送单元上，可移动座开有多个第一通孔，所有收集筒底端安装在可移动座上，多个顶杯气缸安装在可移动座底面上，中隔板安装在机架上，中隔板位于所有收集筒上方，中隔板开有多个第二通孔，多个落料筒底端安装在中隔板顶面上，各落料筒外侧壁上缠绕着弹性热电圈，各落料筒底部右侧均开有插孔，截断气缸安装在中隔板顶面右侧，所有截断针分别连接截断气缸的活塞轴，各截断针可插入至少一个对应的插孔内，并且每个插孔都能被截断针插入；落料筒、第二通孔、收集筒、第一通孔、顶杯气缸五者数目相同并且一一对应，可移动座运动到叠杯工位时，相对应的落料筒、第二通孔、收集筒、第一通孔、顶杯气缸从上到下依次连通；落料筒接收一次性卷口纸杯后，在一次性卷口纸杯下落的过程中，弹性热电圈对落料筒中的一次性卷口纸杯进行烘干处理，然后一次性卷口纸杯穿过第二通孔、落到收集筒依次堆叠，当下方的收集筒堆叠到一定数量的一次性卷口纸杯时，截断气缸推动各截断针分别隔断对应的落料筒，同时弹性热电圈降低加热温度，使一次性卷口纸杯在落料筒中缓慢烘干，而输送单元则带动可移动座移动到包装工位对堆叠在一起的一次性卷口纸杯进行包装。

7.如权利要求6所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述落料筒与负压吸盘两者数目相同并且一一对应，当负压吸盘运动到对应落料筒正上方时，所有取杯气缸带动负压吸盘向下运动，并解除负压吸盘的吸力，将一次性卷口纸杯向下放入与负压吸盘对应的落料筒内。

8.如权利要求6所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述输送单元包括两条导轨、两组滑块、往复运动机构，往复运动机构、两条导轨分别安装在机架上，两条导轨沿着机架的纵向延伸并且两条导轨相互平行，两组滑块分别可滑动地安装在两条导轨上，可移动座与两组滑块分别连接，往复运动机构连接可移动座并带动可移动座沿着导轨运动，使得可移动座移动到叠杯工位或包装工位。

9.如权利要求8所述的一次性卷口纸杯生产线的包装机构，其特征在于：所述往复运动机构为伺服电机与链条输送机构组成的链条输送带。