[发明专利]大力矩永磁交流伺服电动机的驱动控制方法和系统

权利要求书

1.大力矩永磁交流伺服电动机的驱动控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，在大力矩永磁交流伺服电动机运行过程中，利用霍尔传感器与交流伺服电动机进行互感连接，以此采集霍尔传感器在互感过程中产生的感应电流；再根据所述感应电流，确定交流伺服电动机在运行过程中电动机线圈绕组的电流；

步骤S2，在大力矩永磁交流伺服电动机运行过程中，采集交流伺服电动机的工作电压；并根据所述工作电压和所述电动机线圈绕组的电流，确定交流伺服电动机当前输出的实时驱动力；再根据所述实时驱动力，判断交流伺服电动机当前是否处于超负荷起重工作状态，以此根据判断结果，调整交流伺服电动机的开关状态；

步骤S3，当确定交流伺服电动机当前不处于超负荷起重工作状态时，采集交流伺服电动机当前起重的物体的姿态信息；分析所述姿态信息，判断物体在起重过程中的重心平衡与否；当确定物体在起重过程中处于重心不平衡状态，则根据所述实时驱动力，确定交流伺服电动机对物体进行起重过程中的起重速度减速比；并根据所述起重速度减速比，降低交流伺服电动机对物体进行的起重速度。

2.如权利要求1所述的大力矩永磁交流伺服电动机的驱动控制方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，在大力矩永磁交流伺服电动机运行过程中，利用霍尔传感器与交流伺服电动机进行互感连接，以此采集霍尔传感器在互感过程中产生的感应电流；再根据所述感应电流，确定交流伺服电动机在运行过程中电动机线圈绕组的电流具体包括：

步骤S101，在大力矩永磁交流伺服电动机运行过程中，利用霍尔传感器与交流伺服电动机进行互感连接，并在互感连接过程中检测霍尔传感器中产生的感应电流；分析检测到的感应电流在单位时间内的电流变化值；

步骤S102，将所述电流变化值与预设电流变化阈值进行比对；若所述电流变化值小于或等于预设电流变化阈值，则将当前检测到的感应电流作为霍尔传感器最终的感应电流；若所述电流变化值大于预设电流变化阈值，则重新检测检测霍尔传感器中产生的感应电流，直到重新检测到的感应电流的电流变化值小于或等于预设电流变化阈值为止；

步骤S103，利用下面公式(1)以及根据所述感应电流，确定交流伺服电动机在运行过程中电动机线圈绕组的电流，

在上述公式(1)中，I_p表示电动机线圈绕组的电流；I_s表示感应电流；N_p表示电动机线圈绕组的匝数；N_s表示霍尔传感器中线圈绕组的匝数。