[发明专利]一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件

说明书

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是涉及一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件。包括两个升降架、升降台、伸缩机构、支撑机构、旋转机构、锁止机构，所述伸缩机构包括两个伸缩臂和一个动力机构，每个所述伸缩臂均呈水平状态固定设在升降台靠近升降架的两端，并且其长度方向与挡板方向平行，所述支撑机构与升降台平行设置，所述锁止机构的输出端与旋转机构相抵触。本发明通过在升降台上设置有支撑机构、旋转机构和锁止机构，先通过支撑机构来支撑伸缩臂，在通过旋转机构和锁止机构的配合，可以在伸缩臂伸出任何距离时，都能起到更好的支撑效果，并且在将货物放回货架后，还可以将伸缩臂更好的收回。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是涉及一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件。

背景技术

目前，在仓储物流作业中，智能立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，智能立体仓库是当前技术水平极高的形式。智能立体仓库的主体由货架、巷道式中转移栽组件、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混泥土结构的建筑物或结构体，货架是标准尺寸的货位空间，巷道式中转移栽组件穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

当中转移栽组件撑起货物时，由于输出端伸出，由于货物的重量，输出端有可能会出现折断，所以需要解决输出端的支撑问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件，包括：

两个升降架，分别呈竖直状态固定设置在地面上；

升降台，呈水平状态活动设置在两个升降架之间；

伸缩机构，呈水平状态固定设置在升降台的上表面，所述伸缩机构包括两个伸缩臂和一个动力机构，每个所述伸缩臂均呈水平状态固定设在升降台靠近升降架的两端，并且其长度方向与挡板方向平行；

支撑机构，呈水平状态固定设置在升降架上，所述支撑机构与升降台平行设置；

旋转机构，呈水平状态横向固定设置在升降台上，用于带动支撑机构工作；

锁止机构，呈水平状态纵向固定设置在升降台上，所述锁止机构的输出端与旋转机构相抵触。

进一步的，每个所述升降架的输出端上固定设置有防护罩，每个所述防护罩靠近升降台的一侧焊接有一根支撑杆，每根所述支撑杆远离防护罩的一端均固定设置有一个固定圆环，每根所述支撑杆上均固定套设有一个套管，所述套管与升降台接触一侧均加工有水平连接面，所述套管的一端抵触在防护罩表面，另一端与固定圆环靠近防护罩的一端相抵触。

进一步的，所述升降台靠近升降架的两侧均设置有供升降台固定在防护罩上的U型固定板，所述升降台上加工有供伸缩臂放置的定位方槽，所述升降台的靠近升降架的两侧均纵向设置有竖直向上的挡板，所述两个伸缩臂的中间加工有L型固定板和方型深槽，每个所述伸缩机构的两侧均加工有竖直向上的U型支撑架，所述两个位于伸缩臂内的U型支撑架之间加工有方型凸台。

进一步的，每个所述伸缩臂的远离第一双轴电机的一侧均加工有一个安装块，每个所述安装块远离升降台的一侧均加工有套绳圆环。

进一步的，所述动力机构包括：

第一双轴电机，呈水平状态固定设置在方形深槽的底端上；

两个第一联轴器，分别固定套设在第一双轴电机的两个输出端上；

两个第一旋转轴，分别呈水平状态固定设置在第一联轴器的自由端上。

进一步的，所述旋转机构包括：